[发明专利]框架式双轴太阳能跟踪系统

摘要

本发明涉及一种框架式双轴太阳能跟踪系统。它包括机械部分和传感器部分。机械部分包括支撑整个系统的固定支架，槽型轨道，电池板组件,电池板安装框架，传动杆，连杆，和直线电动推杆。传感器部分包括安装在电池板固定框架上的倾角传感器和安装在其中的一个电池板上的光电传感器模块以及一个控制器。太阳能电池板在东西方向和南北方向的动作皆由直线电动推杆来实现，保证了机构工作效率高，结构简单。倾角传感器和光敏传感器的同时采用，保证了系统在设计跟踪时间内都能正对太阳，工作安全可靠。

主权项

1.一种双轴太阳能跟踪系统，包括机械部分和传感器部分。其特征在于：所述机械部分的结构是：数量成对的固定支架（2）分别滑配安装在两侧的槽型轨道(1)上，使固定支架（2）可在槽型轨道（1）上移动；若干电池板安装框架（3）的两端中点分别转动连接于两侧的固定支架（2）上，在每个电池板安装框架（3）一端下面各焊接一块平板（12），该平板（12）上固定安装一个直线电动推杆甲(5)，每个电池板安装框架（3）上并排安装若干尺寸相同的太阳能电池板（4），所述太阳能电池板（4）转动安装在电池板安装框架（3）上，并和电池板安装框架（3）之间间隙配合；每个电池板安装框架（3）中的所有电池板（4）下端连接架分别与一根传动杆（7）铰接，一根连杆甲（8）一端与所述传动杆甲（7）的一端铰接,而另一端与直线电动推杆甲(5)的伸缩端铰接；所述直线电动推杆甲（5）的动作通过连杆甲（8）和传动杆甲（7）带动太阳能电池板（4）转动；一个直线电动推杆乙（6）安装于中间的槽型轨道(1)上，一根连杆乙（13）一端和直线电动推杆乙（6）铰接，而另一端和一根传动杆乙（14）的一端铰接，每个电池板安装框架（3）的下端中部连接架分别铰接在传动杆乙（14）上；直线电动推杆乙（6）动作通过连杆乙（13）和传动杆乙（14）带动各电池板安装框架（3）转动；所述传感器部分的结构是：一个倾角传感器（9）固定在一个电池板安装框架（3）上，用来测量电池板安装框架（3）相对于地面的倾角α；一个光敏传感器模块（10）安装在一块电池板（4）上，利用该光敏传感器模块（10）中的两个光敏电阻(11)之间的电压差来驱动直线电动推杆甲（5），使得太阳能电池板（4）在东西方向上转动；一个控制器控制直线电动推杆乙（6）使电池板安装框架（3）作南北方向转动。