[发明专利]仿生越沙步行轮

摘要

本发明公开了一种仿生越沙步行轮，是由数个轮腿与轮毂组成，其中轮腿包括动底板、定底板和轮刺，根据具有优越沙地通过性的非洲鸵鸟足趾的结构形貌与触沙方式得到的启示，通过轮脚的动底板与定底板巧妙地相互配合，实现了对轮下沙土限流固沙，有效地防止车轮下陷与滑移的效果；同时控制轮刺扎入轮下沙土，起到增大牵引附着力的效果；离沙前跨时，轮脚动底板在弹簧反力的作用下对轮下压实沙堆形成“后蹬”，进一步增大挂钩牵引力，此时，轮脚动底板的复位和轮刺收回减少了车轮前跨时对沙土的扰动；同时，通过轮刺的回收与轮脚底板的优化，使本发明在硬路面上具有良好的平顺性。

主权项

一种仿生越沙步行轮，其特征在于：是由数个轮腿（1）与轮毂（2）组成，其中轮腿（1）包括动底板（11）、定底板（12）和轮刺（13），动底板（11）通过第一动立柱（111）和第二动立柱（112）固定在轮毂（2）上，第一弹簧（151）穿套在第一动立柱（111）上，第二弹簧（152）穿套在第二动立柱（112）上，二根弹簧设置在轮毂（2）和限位挡板（14）之间，且二根弹簧外部均设置有限位销（16），定底板（12）通过定立柱（121）固定在限位挡板（14）上，动底板（11）的一侧上设置有数个基座（131），轮刺（13）通过螺栓（132）与基座（131）枢接，轮刺（13）与动底板（11）之间联接有轮刺弹簧（17），基座（131）与定底板（12）之间连接有钢丝绳（18），轮毂（2）通过普通平键与车轴连接。