[发明专利]具有修正滚珠丝杠的伸缩量的功能的伺服控制装置有效
| 申请号： | 201310217502.5 | 申请日： | 2013-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN103454961A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 岩下平辅;高山贤一;猪饲聪史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;郭凤麟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种具有修正滚珠丝杠的伸缩量的功能的伺服控制装置。即使在滚珠丝杠上移动的移动体位于任何位置，都能够高精度地控制该移动体的移动。伺服控制装置具有：生成伺服电动机的位置指令值的位置指令生成部；根据该位置指令值和编码器检测出的位置检测值生成伺服电动机的速度指令值的速度指令生成部；根据该速度指令值和编码器检测出的速度检测值生成伺服电动机的转矩指令值的转矩指令生成部；以及根据从伺服电动机到在滚珠丝杠上螺合的螺母的距离和转矩指令生成部生成的转矩指令值，求出滚珠丝杠的伸缩量，根据该伸缩量计算螺母的位置修正量的位置修正量计算部。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 修正 滚珠 伸缩 功能 伺服 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种伺服控制装置（10），其使用在滚珠丝杠（12）上连接的伺服电动机（14）控制机床的进给轴，其特征在于，具有：生成进给轴的位置指令值的位置指令生成部（24）；检测上述伺服电动机（14）的角度位置的位置检测部（22）；根据上述位置指令生成部（24）生成的位置指令值和上述位置检测部（22）检测出的位置检测值，生成上述伺服电动机（14）的速度指令值的速度指令生成部（26）；检测上述伺服电动机（14）的速度的速度检测部（22）；根据上述速度指令生成部（26）生成的速度指令值和上述速度检测部（22）检测出的速度检测值，生成上述伺服电动机（14）的转矩指令值的转矩指令生成部（28）；和根据上述滚珠丝杠（12）的伸缩量计算在上述滚珠丝杠上螺合的移动体（18）的位置修正量的位置修正量计算部（32），上述位置修正量计算部（32），根据从上述伺服电动机（14）到上述移动体（18）的距离和上述转矩指令生成部（28）生成的转矩指令值，计算上述滚珠丝杠（12）的伸缩量，根据计算出的上述滚珠丝杠（12）的伸缩量计算上述位置修正量。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310217502.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
