[发明专利]机器人手臂扭转电缆无效
| 申请号： | 201310189205.4 | 申请日： | 2013-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN103280271A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 喻敏;关勇;赵树朋 | 申请（专利权）人： | 无锡鑫宏业特塑线缆有限公司 |
| 主分类号： | H01B9/00 | 分类号： | H01B9/00;H01B9/02;H01B7/02;H01B7/17;H01B7/18;H01B7/04 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214101 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人手臂扭转电缆，具体的说是用于机器人手臂部位的电缆，属于电缆技术领域。其包括芯线、屏蔽层、增强层和护套，芯线包括多对导体和分布在各对导体之间的能够变形的填充物，每个导体外表面披覆绝缘层。导体由七股导体束绞线捻合而成，每股导体束绞线由三十根导体单丝捻合而成。本发明具有阻燃、耐磨、耐水、耐油、耐低温、耐候、耐臭氧性，能适应机器人使用的各种复杂环境，特别在扭转、拖链上具有极高的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 扭转 电缆 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂扭转电缆，包括芯线（7）、屏蔽层（4）、增强层（5）和护套（6），芯线（7）外表面连接屏蔽层（4），屏蔽层（4）外表面连接增强层（5），增强层（5）外表面连接护套（6），其特征是：所述芯线（7）包括多对导体（1）和分布在各对导体（1）之间的能够变形的填充物（3），每个导体（1）外表面披覆绝缘层（2）；所述导体（1）由七股导体束绞线（8）捻合而成，每股导体束绞线（8）由三十根导体单丝捻合而成。
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