[发明专利]一种基于关系的空间实体对象的描述方法

摘要

本发明公开了一种基于关系的空间实体知识描述方法，现有技术中在空间知识的有效组织和表达方面的能力仍然较弱,缺乏对信息的知识及语义上的描述,处于数据丰富而知识欠缺的境地，机器人也难以理解以及应用。本发明方法具体包括对空间实体对象的定义和空间区域关系的描述，本发明通过对环境实体间关系的抽象定义，建立一种通用的空间知识模型以及描述方法。该模型具有空间语义信息，可以更好的进行空间数据的组织、查询、推理和分析。

主权项

1.一种基于关系的空间实体对象的描述方法，该方法具体包括对空间实体对象的定义和空间区域关系的描述；其特征在于：对空间实体对象的定义的描述：设为某空间中实体的集合，一个实体对象定义为,其中，(1)，,并且所有均被直接包含，表示实体与实体具有的空间关系；(2)，,并且所有直接包含，表示实体与实体具有的空间关系；(3)，,，是一个三元组，表示实体与实体具有关系；由定义可见，一个空间实体知识描述模型是一个三元组，其中,,分别表示空间实体的内部信息，空间实体的继承信息，和与其他实体之间的关系信息；对空间实体对象间空间区域关系的描述根据表1，横向表示空间实体间的Mereotopology关系，纵向表示方位关系；其组合共描述57种空间实体间关系，称之为SER_57(spatial entity relation)，该描述方法可以描述“in，on，to，overlaps和direction”的空间关系，分别称为SER _IN_20，SER _On_10，SER _To_10，SER _O_10和SER _D_10，并且含有语义信息，表1 区域对象连接关系: 该关系不能发生或者未知关系空间实体间的Mereotopology关系由表2所示，本模型主要采用5种关系和一种未知关系；空间实体的方位关系主要有9种和一种未知关系，见表3所示；表2 空间实体间的Mereotopology关系表3 空间实体间的方位关系。