[发明专利]一种称重夹取机构有效
| 申请号： | 201310182717.8 | 申请日： | 2013-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN103252775A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 郑效东 | 申请（专利权）人： | 上海东富龙科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种称重夹取机构，包括机架，其特征在于，机架内设有定位杆，定位杆的左右两端分别设有同步带轮一、同步带轮二，同步带轮一、同步带轮二通过同步带连接，定位杆的右端从机架的右侧露出；机架的左侧上方设有导向座；同步带轮一上设有直线电机，直线电机的底端通过轴组件与同步带轮一连接，直线电机的顶端通过联轴器一与导向杆的底端连接，导向杆的顶端从导向座中露出，导向杆顶端设有夹取组件；同步带轮二上设有减速机，减速机通过传动轴与同步带轮二连接，减速机上设有伺服电机。伺服电机经减速机、通过同步带传动机构驱动夹取组件旋转；直线电机经导向杆驱动夹取组件升降运动；气缸驱动瓶夹实现瓶夹打开或关闭；三个运动通过有序组合实现夹取、转运、释放功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 称重 机构 | ||
【主权项】：
一种称重夹取机构，包括机架(13)，其特征在于，机架(13)内设有定位杆(19)，定位杆(19)的左右两端分别设有同步带轮一(12)、同步带轮二(15)，同步带轮一(12)、同步带轮二(15)通过同步带(14)连接，定位杆(19)的右端从机架(13)的右侧露出；机架(13)的左侧上方设有导向座(5)；同步带轮一(12)上设有直线电机(7)，直线电机(7)的底端通过轴组件与同步带轮一(12)连接，直线电机(7)的顶端通过联轴器一(6)与导向杆(2)的底端连接，导向杆(2)的顶端从导向座(5)中露出，导向杆(2)顶端设有夹取组件(1)；同步带轮二(15)上设有减速机(17)，减速机(17)通过传动轴(16)与同步带轮二(15)连接，减速机(17)上设有伺服电机(18)。
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