[发明专利]连续扑翼飞行器

摘要

一种连续扑翼飞行器，由两个连续扑翼器与发动机组成，连续扑翼器的核心部件是由第一扑翼、第二扑翼、第三扑翼的转翼轴在同一平面以三叉星形分布，且轴心线交叉在同一中心点构成的三叉星形穿心同轴器。本发明是由三根扑翼连续扑打空气来产生升力、前行力或后行力的飞行器，具有机械效率高，连续稳定，安静，控制反推力方向容易准确的优点。

主权项

一种连续扑翼飞行器，其特征在于是由两个连续扑翼器与发动机（9）连接组成，连续扑翼器包括主轴（7），控制组件（5），由第一扑翼（1）、第二扑翼（2）、第三扑翼（3）连接的转翼轴穿接构成的三叉星形穿心同轴器（11）；两个连续扑翼器安装在发动机的两边，两个连续扑翼器的主轴（7）分别安装在发动机（9）的主轴上；所述的控制组件（5）是由凸部（12）、凹部（13）、控制拉杆（8）连成一体构成，控制组件（5）通过轴承套装在主轴（7）上，能作360度转动，使扑翼反推力方向跟随控制拉杆（8）的控制，其凸部（12）上的突面是让扑翼随主轴（7）转动时做扑打空气动作的关键部件；所述的三叉星形穿心同轴器（11）装在连续扑翼器主轴（7）的轴头上，三根转翼轴成三叉星型，第一扑翼（1）、第二扑翼（2）、第三扑翼（3）均连有转翼轴，三叉星形穿心同轴器（11）是由三根扑翼的转翼轴在同一平面以三叉星形分布，即两两转翼轴互成120度角，且三根转翼轴的轴心线交叉在同一中心点构成，每根转翼轴能转动90度，在每根转翼轴上有两套钢珠滚子（10），起到转翼轴在主轴（7）上支撑定位及转动轴承作用，让转翼轴不但能转动，还能承受扑翼在扑打时产生的杠杆力，在每根转翼轴上靠扑翼一边还有一个滑动轮（6），滑动轮（6）使转翼轴在经过凸部（12）的突面时强逼转动90度，使扑翼从顺转扑翼变成扑打扑翼状态。