[发明专利]走行装置无效
| 申请号： | 201310166222.6 | 申请日： | 2013-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN103223985A | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 杨志刚;刘群;罗佳伟;陈尧;王棋;顾绍峰;付豪;喻思维;孔蓉 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 侯懋琪;侯春乐 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种走行装置，它由支架、6条机械腿、传动装置一和动力装置组成；机械腿、传动装置一和动力装置都设置于支架上；所述机械腿由HOECKEN机构、调整机构和行走臂组成，支架两侧各设置有3套HOECKEN机构，6套HOECKEN机构同向设置；HOECKEN机构的动力输入端与传动装置一连接，HOECKEN机构的动力输出端与行走臂连接；调整机构设置于HOECKEN机构和行走臂之间，调整机构用于对行走臂的姿态进行调整，以保证行走臂始终保持平动；传动装置一受动力装置驱动。本发明的有益技术效果是：提出了一种全新的走行装置，该走行装置对地形的适应能力较强，结构简单、自重轻，对动力系统的要求十分低。 | ||
| 搜索关键词： | 行装 | ||
【主权项】：
一种走行装置，其特征在于：它由支架（1）、6条机械腿、传动装置一和动力装置组成；机械腿、传动装置一和动力装置都设置于支架（1）上；所述机械腿由HOECKEN机构、调整机构和行走臂（5）组成，支架（1）两侧各设置有3套HOECKEN机构，6套HOECKEN机构同向设置；HOECKEN机构的动力输入端与传动装置一连接，HOECKEN机构的动力输出端与行走臂（5）连接；调整机构设置于HOECKEN机构和行走臂（5）之间，调整机构用于对行走臂（5）的姿态进行调整，以保证行走臂（5）始终保持平动；传动装置一受动力装置驱动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆交通大学，未经重庆交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310166222.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种制件自动装筐及传输系统
- 下一篇：一种环保型UV凹印方法
