[发明专利]钻攻机床上料机器人

摘要

钻攻机床上料机器人，主要由罩体(1)、罩壳上盖(2)、驱动小链轮(3)、驱动大链轮(4)、支承链轮(5)、挡尘板(6)、链条压紧轮(7)、支承轮(8)、第一重锤(9)、滑动套(10)、光杆(11)、起重链条(12)、链条接头(13)、第二重锤(14)、驱动链条(15)、气缸接头(16)、气缸固定板(17)、起重气缸(18)、立柱拉筋(19)、立柱角铁(20)、转盘(21)、承重盘(22)、转盘钢珠(23)、转盘压板(24)、机械手罩壳(25)、起吊螺杆(26)、起吊臂(27)、机械手气缸(28)、机械手爪(29)、工件(30)、支承脚(31)、底板(32)、连轴器(33)、回转器缸(34)、转盘轴(35)、转盘轴承(36)、底板间隔套(37)和放料V形铁(38)构成；本发明提高了生产效率。

主权项

钻攻机床上料机器人，其特征在于：在罩体(1)上设有罩壳上盖(2)和挡尘板(6)，内部靠上的位置设有驱动小链轮(3)，驱动小链轮(3)连接驱动大链轮(4)，在驱动大链轮(4)的一侧设有支承链轮(5)，驱动大链轮(4)通过链条压紧轮(7)和支承轮(8)连接，驱动小链轮(3)连接第一重锤(9)，支承轮(8)通过起重链条(12)和链条接头(13)连接第二重锤(14)，在光杆(11)上设有滑动套(10)，驱动大链轮(4)通过驱动链条(15)、气缸接头(16)和气缸固定板(17)连接起重气缸(18)，在重气缸(18)的底部连接有立柱拉筋(19)和立柱角铁(20)，在罩体(1)的底部依次设有转盘(21)、承重盘(22)、转盘钢珠(23)和转盘压板(24)，在支承脚(31)的上面设有底板(32)，在底板(32)中间位置上设有连轴器(33)，连轴器(33)连接回转器缸(34)、底板(32)上还设有底板间隔套(37)和放料V形铁(38)，转盘轴(35)上设有转盘轴承(36)，滑动套(10)的一端连接起吊臂(27)，起吊臂(27)上设有起吊螺杆(26)，在机械手气缸(28)上罩有机械手罩壳(25)，在机械手气缸(28)的下面设有机械手爪(29)，机械手爪(29)抓有工件(30)。