[发明专利]一种自动机器人有效
| 申请号： | 201310111689.0 | 申请日： | 2013-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN104097215B | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 姜飞 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种自动机器人包括机体，光束扫描机构；所述光束扫描机构包括转动部、第一动力马达、反光镜；其特征在于反光镜设置在转动部上，所述光束扫描机构还包括复位件，复位件产生的回复力作用于反光镜上，临近反光镜设置导电线圈。导电线圈产生的磁场使复位件驱动反光镜绕镜轴摆动，由此反光镜所产生的反射光束在竖直方向上沿一定角度摆动，同时反光镜在水平面内转动使扫描光束360°旋转。扫描光束在机器人周围空间形成周围具有一定高度的连续斜栅状扫描轨迹，利于机器人在非区域工作时更好的确定自身位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动机器人，包括：机体，光束扫描机构；所述光束扫描机构包括：转动部、第一动力马达、反光镜；其特征在于：反光镜设置在转动部上，所述光束扫描机构还包括复位件，复位件产生的回复力作用于反光镜上，临近反光镜设置导电线圈，临近复位件设置有轭铁，导电线圈安装在轭铁上，轭铁呈圆环形环绕在支撑架外部。
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