[发明专利]一种室内无线全方位定位导盲系统

摘要

本发明公开了一种室内无线全方位定位导盲系统，包括数个盲人移动终端、数个导盲接入点、区域信息软件系统、服务器、数据链路。本发明使用上、下行链路通信机制，支持同一接入点接受多个盲人用户语音导航服务请求，防止多个盲人用户语音信号串扰；区域信息软件系统实时、准确地全方位监控盲人空间位置移动，高效地引导盲人行走需求；结合骨传导和气导耳机，采用无线语音传导方式，保护盲人隐私，并保证不产生环境干扰的语音噪声；超声测距模组可以确保盲人的行走安全，可成功地避障。

主权项

一种室内无线全方位定位导盲系统，包括数个盲人移动终端、数个导盲接入点、区域信息软件系统、服务器、数据链路，其特征是：所述盲人移动终端包括MCU微控制器、加速度传感器、计步器、电子罗盘、超声测距模组，其向盲人接入点传输携带盲人身份验证的身份识别信号，请求无线语音导航服务并与导盲接入点进行通信；所述导盲接入点为盲人移动终端提供接入导盲服务，接收盲人移动终端发出的身份识别信号，若验证通过后即刻开启并提供无线语音导盲服务；所述盲人移动终端上的加速度传感器、计步器和电子罗盘实时地提供盲人的移动速度和方位信息，同时盲人移动终端上的超声测距模组不断地收取回波信号的延时时间和强度，用于分析障碍物距离和其危险程度；所述服务器实现所述区域信息软件系统的功能，为特定室内建筑结构提供对应的空间数据管理系统，具有集中、存储、操作和显示地理信息的功能；所述盲人移动终端与所述区域信息软件系统的服务器通过无线数据传输方式提取盲人定位信息，并将盲人的空间位置准确地显示在计算机虚拟结构图中，实现实时智能监控；所述数据链路是将所述盲人移动终端、导盲接入点、区域信息软件系统之间连接起来的通信信道，分为上行链路和下行链路；所述盲人移动终端通过所述上行链路与所述导盲接入点进行无线连接，所述导盲接入点通过所述下行链路为所述盲人移动终端提供相应的语音导航服务信息。