[发明专利]一种用于工业机器人牵引示教的方法和系统有效
| 申请号： | 201310097210.2 | 申请日： | 2013-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN103213136A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 赵凤申;蔡晶晶;丁建波;徐阳;钱玉婷 | 申请（专利权）人： | 南通航运职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226010 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于工业机器人牵引示教的方法和系统，包括三维压力变送装置，用于感受沿着三个正交空间维度的压力；还包括与所述的三维压力变送装置相连的主控制器，用于感受来自所述的三维压力变送装置的压力信号，并结合其内部的位姿传感器信号，计算操作人员的控制意图，并转化为运动指令发送至工业机器人，以使工业机器人同步运动；还包括磁性吸附装置，用于产生磁场；还包括球状固定端，用于吸附所述的磁性吸附装置，防止磁性吸附装置脱落，并为球状吸附装置提供较大的调整、转动空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 牵引 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于工业机器人牵引示教的手持系统，该系统包括：三维压力变送装置、与所述的三维压力变送装置相连的主控制器、磁性吸附装置、球状固定端。
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