[发明专利]内外绕组冗余关节制动器无效
| 申请号： | 201310093119.3 | 申请日： | 2013-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN103148123A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 尚静;王永博;王昊;李婷婷;丛宁;江善林;邹继斌;胡建辉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | F16D55/02 | 分类号： | F16D55/02;F16D65/22;F16D121/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 内外绕组冗余关节制动器，属于电磁机构技术领域，本发明为解决现有用于空间机械臂的制动器存在误动作和制动延迟的问题。本发明包括制动器铁心、制动器衔铁、摩擦盘、内绕组、外绕组和多根压力弹簧，制动器铁心、制动器衔铁和摩擦盘沿轴向依次排列，制动器衔铁与摩擦盘构成摩擦副结构；制动器铁心的面向制动器衔铁的圆环端面开有环形凹槽，在所述环形凹槽内设置有内绕组和外绕组，内绕组设置在外绕组的内圆侧；在制动器铁心的外圆侧壁上沿圆周方向均匀排布多根压力弹簧，压力弹簧沿轴向伸缩，制动器铁心的外圆侧壁有两个边沿，压力弹簧的一端固定在制动器铁心的一个边沿，压力弹簧的另一端从另一个边沿伸出后固定在制动器衔铁上。 | ||
| 搜索关键词： | 内外 绕组 冗余 关节 制动器 | ||
【主权项】：
内外绕组冗余关节制动器，其特征在于，它包括制动器铁心（1‑1）、制动器衔铁（1‑2）、摩擦盘（1‑3）、内绕组（1‑4）、外绕组（1‑5）和多根压力弹簧（1‑6），制动器铁心（1‑1）、制动器衔铁（1‑2）和摩擦盘（1‑3）沿轴向依次排列，制动器衔铁（1‑2）与摩擦盘（1‑3）构成摩擦副结构； 制动器铁心（1‑1）的面向制动器衔铁（1‑2）的圆环端面开有环形凹槽，在所述环形凹槽内设置有内绕组（1‑4）和外绕组（1‑5），内绕组（1‑4）设置在外绕组（1‑5）的内圆侧；在制动器铁心（1‑1）的外圆侧壁上沿圆周方向均匀排布多根压力弹簧（1‑6），压力弹簧（1‑6）沿轴向伸缩，制动器铁心（1‑1）的外圆侧壁有两个边沿，压力弹簧（1‑6）的一端固定在制动器铁心（1‑1）的一个边沿，压力弹簧（1‑6）的另一端从另一个边沿伸出后固定在制动器衔铁（1‑2）上。
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