[发明专利]双振子组合式超声振子激励的精密定位超声电机

摘要

双振子组合式超声振子激励的精密定位超声电机。属于超声振动应用领域。为了进一步改善螺纹副驱动超声电机的输出性能，提高电机直线定位精度。该超声电机主要包括螺纹输出轴、线性致动器、两个超声振子，超声振子主体的平侧面或凹槽内均布固接激振元件，超声振子的两个结合锁紧端面相配合锁紧；线性制动器位于两个超声振子间的锁紧端面形成的圆柱形凹腔内；螺纹输出轴与超声振子的中心螺纹孔配对输出旋转和直线运动，中心螺纹副可为可换螺纹幅驱动元件；通过控制线性致动器的伸长或缩短实现超声振子与螺纹输出轴间的锁紧。本发明可实现柔性化输出，用于航空航天、汽车工业、自动化、医疗器械、光学驱动和精密定位系统等领域。

主权项

一种双振子组合式超声振子激励的精密定位超声电机，所述的双振子组合式超声振子激励的精密定位超声电机主要包括螺纹输出轴（3）、线性致动器（5）、多个激振元件（4）及两个超声振子（11），其特征是：超声振子（11）为柱状弹性体，超声振子（11）包括被激振主体（6）和结合锁紧端（7），结合锁紧端（7）位于被激振主体（6）的一端且二者制为一体，结合锁紧端（7）为突出盘状结构，被激振主体（6）的另一端中心设有螺纹孔（9），结合锁紧端（7）中心设有圆柱形凹腔（8），用于内置安装线性致动器（5），螺纹孔（9）与圆柱形凹腔（8）同轴且相通设置，被激振主体（6）的外周侧面上均布设有激振元件（4），用于激振超声振子，两个超声振子（11）通过两个结合锁紧端（7）紧密连接，线性制动器（5）设置在两个超声振子（11）的圆柱形凹腔（8）内，线性制动器（5）设有中空圆柱形孔（10），螺纹输出轴（3）穿过线性制动器（5） 的中空圆柱形孔（10）并与两个超声振子（11）的螺纹孔（9）配对输出旋转和直线运动，通过控制线性致动器（5）的伸长或缩短实现超声振子（11）与螺纹输出轴（3）间的锁紧。