[发明专利]模型驱动PID控制方法及控制装置无效
| 申请号： | 201310078254.0 | 申请日： | 2013-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN103197536A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 金生祥;谷中和;张奇;杨勇;王琪;李前宇;王潇;刘治;李远澄;李振华;赵岩;王力彪;刘玉龙;陈海文;范双利;程峰;康鹏;王建峰;廉旭刚;秦浩宇 | 申请（专利权）人： | 北京源深节能技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 陈蕾;许伟群 |
| 地址： | 100142 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了模型驱动PID控制方法及控制装置。所述控制方法包括：获取被控对象的状态值；将所述状态值和所述被控对象的理想值之间的偏差按照预定比例系数进行缩放生成缩放信号；根据所述缩放信号和作为正反馈的反馈信号生成输入信号；根据所述输入信号和作为负反馈的补偿信号生成控制信号；根据所述控制信号控制所述被控对象。所述模型驱动PID控制装置包括：获取单元，缩放单元，反馈单元，补偿单元，控制单元。本发明提供的模型驱动PID控制方法及控制装置，不但可以缩短被控对象调整所需要的时间，而且可以消除调整过程中被控对象的震荡，使被控对象更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 驱动 pid 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种模型驱动比例‑积分‑微分PID控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取被控对象的状态值；将所述状态值和所述被控对象的理想值之间的偏差按照预定比例系数进行缩放生成缩放信号；根据所述缩放信号和作为正反馈的反馈信号生成输入信号，所述反馈信号由反馈装置以所述输入信号为输入生成，所述反馈装置的控制模型是所述被控对象的理想模型；根据所述输入信号和作为负反馈的补偿信号生成控制信号，所述补偿信号由补偿装置以所述状态值为输入生成，所述补偿装置用于对所述被控对象进行补偿，经过所述补偿装置补偿后的所述被控对象的控制模型与所述理想模型之间成比例关系；根据所述控制信号控制所述被控对象。
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