[发明专利]具有驱动约束的起重机控制器有效
| 申请号： | 201310076824.2 | 申请日： | 2013-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN103303797A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 克劳斯·施奈德尔;埃卡德·阿诺德;塞巴斯蒂安·库奇勒;奥利弗·萨沃德尼 | 申请（专利权）人： | 利勃海尔-韦尔克嫩青有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 奥地*** | 国省代码： | 奥地利;AT |
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| 摘要： | 本发明示出了具有驱动约束的起重机控制器。该起重机控制器用于包括用于提升挂在缆绳上的负载的提升机构的起重机。该重机控制器具有主动升沉补偿，主动升沉补偿通过驱动所述提升机构来至少部分地补偿由于升沉引起的缆绳悬挂点和/或负载沉积点的移动，其中当计算所述提升机构的驱动时，所述升沉补偿考虑所述提升机构的至少一个约束。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 驱动 约束 起重机 控制器 | ||
【主权项】：
一种用于起重机的起重机控制器，所述起重机包括用于提升挂在缆绳上的负载的提升机构，所述起重机控制器包括主动升沉补偿，通过驱动所述提升机构来至少部分地补偿由于升沉引起的缆绳悬挂点和/或负载沉积点的移动，其特征在于，当计算所述提升机构的所述驱动时，所述升沉补偿考虑所述提升机构的至少一个约束。
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