[发明专利]塔式起重机及其顶升自平衡控制系统和控制方法有效
| 申请号： | 201310076505.1 | 申请日： | 2013-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN104045006A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 阳云华;陈鹏;李桂芳 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C23/62 | 分类号： | B66C23/62 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 舒丽亚 |
| 地址： | 415106 湖南省常*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出一种塔式起重机的顶升自平衡控制方法，用于在塔式起重机顶升加节的过程中控制其平衡，所述控制方法包括以下步骤：获取所述塔式起重机爬升架的不平衡力矩；计算所述塔式起重机起重小车的平衡位置；将所述起重小车移动到所述平衡位置。本发明还提出一种塔式起重机的顶升自平衡控制系统，以及具有该顶升自平衡控制系统的塔式起重机。采用本发明的塔式起重机及其顶升自平衡控制系统和控制方法，可以对塔式起重机的平衡进行自动并且精确的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 塔式起重机 及其 平衡 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种塔式起重机的顶升自平衡控制方法，用于在塔式起重机顶升加节的过程中控制其平衡，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：获取所述塔式起重机爬升架的不平衡力矩；计算所述塔式起重机起重小车的平衡位置；将所述起重小车移动到所述平衡位置。
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B66C23-00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的，如径向位置可变的，可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的，如支承在下端安装成可回转的塔架上
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