[发明专利]一种提高斯诺克台球击中率的方法

摘要

本发明涉及一种提高斯诺克台球击中率的方法，该方法解决了当球杆沿水平方向、在过球心的垂直面击打时，击球力度和击打位置的判断，并且统计目标球落袋时估计的击球位置和击打力度，将其输入桌球机，进球率达到97%以上，因此，能够直观的指导人们如何击打。该方法首先根据相邻帧离散的台球位置，以及跟踪的球的运动轨迹分析母球以及目标球碰撞前后的运动状态，再对母球和目标球碰撞前后的运动速度进行比较、判断，给出比赛中关注的一些数据，包括：击球位置和击打力度，并且统计目标球落袋时估计的击球位置和击打力度。本发明给出击球位置和击打力度，并且统计目标球落袋时的击球位置和击打力度，将其输入桌球机，进球率达到97%以上。

主权项

1.一种提高斯诺克台球击中率的方法，该方法基于一个通用体育考评系统，包括摄像头、斯诺克台球桌、视频采集器、计算机以及桌球机；所述摄像头安装于斯诺克台球桌台面中心的上方，摄像头最大视角涵盖台球桌台面，摄像头连接至视频采集器，视频采集器连接至计算机，设定台球桌台面长边为X轴、短边为Y轴；该方法计算了当球杆沿水平方向、在过球心的垂直面击打时的击球力度和击打位置，并且统计目标球落袋时得出的击球位置和击打力度，将得出的值输入桌球机验证；其特征在于，该方法的步骤包括：a.获取一杆斯诺克台球运动的连续帧图像，确定各帧图像中各台球的台面平面坐标位置，以及台球的运动轨迹，其中，台球坐标是台球的球心点坐标；b.确定各帧图像中各个台球的坐标位置点的特征值，所述特征值包括：各个台球当前帧坐标点与前一帧坐标点构成的直线针对X轴的斜率、两坐标点的X坐标之间的差值、Y坐标之间的差值、两坐标点的直线距离、直线与X轴正方向的夹角；c.在连续帧中，依据各个台球的位置坐标变化，计算母球碰撞前的运动路程和运动时间、母球碰撞后到落袋前以及母球碰撞后到下一次碰撞前的运动路程和运动时间、目标球碰撞后到落袋前以及目标球碰撞后到下一次碰撞前的运动路程和运动时间；d.根据步骤c给出的母球、目标球碰撞前后的运动路程和运动时间，计算目标球碰撞后的质心初速度；e.计算母球碰撞前的质心末速度；母球碰撞前的质心末速度计算公式为公式中α为母球碰撞前的质心运动方向与目标球碰撞后的质心运动方向夹角、V₂为目标球碰撞后的质心运动初速度、d为目标球到母球改变方向前坐标的运动轨迹直线的距离、R为台球半径、V为母球碰撞前的质心末速度；f.判断母球的击球位置；g.计算球杆击打母球的击打力度，此时根据步骤f判断的击球位置得出击打力度；h.重复步骤a到步骤g，统计目标球落袋时的击球位置和击打力度，并且将统计的击球位置和击打力度输入桌球机。