[发明专利]一种动力定位铺管船的管道控制方法无效
| 申请号： | 201310066752.3 | 申请日： | 2013-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN104036057A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 高红梅;俞孟蕻;袁伟;齐亮 | 申请（专利权）人： | 高红梅 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225300 江苏省泰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布一种动力定位铺管船的管道控制方法，即提出一种在S型铺管船管道模型基础下，铺管船管道控制方程的求解方法。其特征在于包含以下步骤：建立管道对船舶的水平作用力模型；采用奇异摄动法(小参数法)中的合成渐近展开法求解管道控制方程；结合连续条件可得管道对船舶的作用量，得出水平面的力即纵荡、横荡、艏摇对铺管船的作用力。本发明能够有效地解决定位铺管时的水平作用力问题，从而可知纵荡、横荡和艏向三个方向上定位效果良好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 定位 铺管船 管道 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种动力定位铺管船的管道控制方法，其特征在于包含以下步骤：a)建立管道对船舶的水平作用力模型；b)采用奇异摄动法(小参数法)中的合成渐进展开法求解管道控制方程；c)结合连续条件可得管道对船舶的作用量，得出水平面的力即纵荡、横荡、艏摇对铺管船的作用力。
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