[发明专利]车载雷达装置

摘要

一种车载雷达装置（2），用于将雷达波发送到安装有所述装置的车辆的外侧，并接收从对象反射的雷达波，以获取与对象相关的信息。在所述装置中，目标检测单元（371）发送和接收雷达波来检测目标的位置。对象位置确定单元（374）基于目标的位置确定反射雷达波的对象的位置。代表目标选择单元（372）从由目标检测单元（371）检测到的目标中选择代表目标。相同对象目标选择单元（373）选择属于作为代表目标的相同对象的目标。大型车辆确定单元（375）确定由相同对象目标选择单元（373）选择的目标的范围是否等于或大于用于大型车辆确定的预定阈值。

主权项

一种车载雷达装置（2），所述车载雷达装置用于将雷达波发送到安装有所述装置的车辆的外侧，以及接收从对象反射的所述雷达波以获取与所述对象相关的信息，所述车辆在以下被称为安装有雷达的车辆，所述装置包括：目标检测单元（371），用于发送和接收所述雷达波，以检测反射所述雷达波的目标的位置；对象位置确定单元（374），用于基于由所述目标检测单元（371）检测到的所述目标的位置，确定反射所述雷达波的对象的位置；代表目标选择单元（372），用于从由所述目标检测单元（371）检测到的目标中，选择满足预定的代表目标指定条件的一个目标，所述预定的代表目标指定条件用于指定由所述目标检测单元（371）检测到的所述目标的代表；相同对象目标选择单元（373），用于从由所述目标检测单元（371）检测到的所述目标中，选择满足预定的相同对象目标选择条件的目标，所述预定的相同对象目标选择条件用于确定由所述目标检测单元（371）检测到的目标中的哪几个属于与所述代表目标相同的对象，所述代表目标和由所述相同对象目标选择单元（373）选择的与所述代表目标不同的目标一起形成相同对象目标组，所述相同对象目标组中的每个目标所属的对象被称为特定反射对象；以及大型车辆确定单元，用于确定所述相同对象目标组的目标的范围是否等于或大于用于大型车辆确定的预定阈值，并且当确定所述相同对象目标组的目标的范围等于或大于用于大型车辆确定的所述预定阈值时，确定所述特定反射对象是大型车辆。