[发明专利]视觉系统中的视野扩展系统和方法

摘要

本发明提供了可拆除地附加到视觉系统摄像机上的视野扩展器（FOVE），其中所述视觉系统摄像机上具有界定图像平面的图像传感器。在一个实施例中，FOVE包括从分别位于第一和第二部分视野中的场景中沿第一和第二光轴传送光线的第一和第二反光镜。第三和第四反光镜分别接收反射自第一和第二反光镜的光线。所述第三和第四反光镜在第一条带和与第一条带毗邻的第二条带中反射接收的光线到图像平面上。第一和第二光轴近似平行，而场景和图像平面之间的第一聚焦光路以及图像平面和场景之间的第二聚焦光路在长度上近似相等。在实施例中光路被旋转一个直角。

主权项

1.扩展视觉系统摄像机成像的场景视野的系统，具有镜头总成以及界定图像平面的图像传感器，所述系统被构造和设置为搜索并分析场景中有用特征，所述系统包括：至少第一反光镜和第二反光镜，在至少第一部分视野中沿着第一光轴以及在第二部分视野中沿着第二光轴，从其中的场景中的视野中传送光线，以及至少一接收反射自第一反光镜的光线的第三反光镜和一接收反射自第二反光镜的光线的第四反光镜，所述第三反光镜和第四反光镜在第一条带和邻近所述第一条带的第二条带中反射光线穿过镜头总成到达所述图像平面上，其中第一条带和第二条带被设置为具有水平堆叠的关系，其中第一光轴和第二光轴近似平行，并且位于场景和图像平面之间的第一聚焦光路长度以及位于图像平面和场景之间的第二聚焦光路在长度上大约相等。