[发明专利]基于ZigBee及GPS的车辆定位及防撞预警系统

摘要

本发明公开了一种基于ZigBee及GPS的车辆定位及防撞预警系统，其特征是包括有信息采集及通信单元、主控制器单元、信息显示及声光报警单元：信息采集及通信单元通过GPS模块、电子指南针模块和ZigBee通信模块获得本车车辆信息以及包含前方车辆车辆信息的无线通信信号，并向后方车辆发出包含有本车的车辆信息的无线通信信号；主控制器单元利用车辆信息或无线通信信号的信号强度计算与前方车辆的车辆间距，利用车辆速度、车辆移动方向信息以及车辆间距判断危险等级；信息显示及声光报警单元对危险等级进行显示和报警。本发明用于实现相邻车距、车速信息的获取，进而实现提前预警驾驶员控制车速以保持车辆行驶在安全间距中。

主权项

一种基于ZigBee及GPS的车辆定位及防撞预警系统，其特征是：包括有信息采集及通信单元、主控制器单元、信息显示及声光报警单元；所述信息采集及通信单元是由GPS模块、电子指南针模块和ZigBee通信模块构成，以所述GPS模块获得车辆速度以及由经度和纬度表征的车辆位置信息；以所述电子指南针模块获得本车的车辆移动方向信息；以所述ZigBee通信模块获得由前方车辆发出的包含有前方车辆的车辆信息的无线通信信号，并在所述主控制器单元的控制下以所述ZigBee通信模块向后方车辆发出包含有本车的车辆信息的无线通信信号；所述车辆信息包括车辆速度、车辆位置信息和车辆移动方向信息；所述主控制器单元利用车辆信息计算获得本车与前方车辆之间的车辆间距L1，或是利用所述ZigBee通信模块接收到的由前方车辆发出的无线通信信号的信号强度计算获得本车与前方车辆之间的车辆间距L2；利用车辆速度、车辆移动方向信息以及计算获得的车辆间距L1或车辆间距L2判断本车的危险等级；所述信息显示及声光报警单元是由液晶显示模块、声光报警模块构成，由所述液晶显示模块接收来自主控制器单元的车辆间距以及本车危险等级进行显示，并由声光报警模块进行报警。