[发明专利]一种用于输电线路巡线机器人的地线耐张杆塔过桥装置有效
申请号: | 201310030034.0 | 申请日: | 2013-01-25 |
公开(公告)号: | CN103078270A | 公开(公告)日: | 2013-05-01 |
发明(设计)人: | 吴功平;肖华;何缘;曹琪;杨展;杨景波;于建友;杨松;杨守东;刘明 | 申请(专利权)人: | 武汉大学;国家电网公司;吉林省电力有限公司白山供电公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 鲁力 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种输电线路巡检机器人辅助装置,尤其是涉及一种地线耐张杆塔段的过桥装置。该装置包括一个柔性过桥机构、用于柔性过桥机构与两个耐张线夹之间固定连接的连接定位机构、以及用于过桥机构与耐张塔头横担之间固定连接的连接定位组件。当机器人检测到耐张过桥时,松开锁臂关节,即可双轮自适应过桥机构的形状滚过过桥装置,到达杆塔另一侧地线上,即穿越通过耐张杆塔。该装置由于有两段柔性球铰组件和两个调节机构,从而可以使该装置安装在不同型号,不同转角的耐张杆塔上,而且可以适应导线舞动。该装置本身成本低,安装简单,而且机器人通过该装置穿越耐张杆塔效率高、安全、可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 输电 线路 机器人 地线 杆塔 过桥 装置 | ||
【主权项】:
一种用于输电线路巡线机器人的地线耐张杆塔过桥装置,其特征在于,包括一个柔性过桥机构、用于柔性过桥机构与两个耐张线夹之间固定连接的连接定位机构、以及用于过桥机构与耐张塔头横担之间固定连接的连接定位组件。
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