[发明专利]一种3D相机及获得立体像的方法无效
| 申请号： | 201310029687.7 | 申请日： | 2013-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN103139477A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张勇;刘丽萍;赵远;张思成;徐璐;朱静浩 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N13/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种3D相机及获得立体像的方法，属于图像采集领域。它解决了目前3D相机所存在的两镜头间距和时间差的问题。3D相机包括脉冲激光器、发射光学整形系统、CCD、控制处理电路、APD阵列探测器、分光器、接收光学系统和显示屏幕，在脉冲激光器发射脉冲之前，关闭APD阵列探测器，在显示屏上显示CCD的取景图像，在脉冲激光器发射激光脉冲进行照相的同时，控制处理电路关闭CCD相机取景，将APD阵列探测器启动，回波脉冲在经过分光器件后进入APD阵列探测器，进行飞行时间的测定，获得图像的一维距离、一维强度和二位角度信息，综合处理后得出立体像。本发明适用于采集3D图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 获得 立体 方法 | ||
【主权项】：
一种3D相机，其特征在于：它包括脉冲激光器（1）、发射光学整形系统（2）、CCD图像传感器（3）、控制处理电路（4）、APD阵列探测器（5）、分光器（6）、接收光学系统（7）和显示屏幕（8），CCD图像传感器（3）的图像信号输出端连接显示屏幕（8）的图像信号输入端，CCD图像传感器（3）的图像信号输出端连接控制处理电路（4）的图像信号输入端；控制处理电路（4）的CCD图像传感器（3）开启信号输出端连接CCD图像传感器（3）的开启信号输入端；控制处理电路（4）的脉冲激光器开关信号输出端连接脉冲激光器（1）的脉冲激光器开关信号输入端，脉冲激光器（1）发射激光经发射光学整形系统（2）调整角度后照射在取景物（9）上；接收光学系统（7）接收取景物（9）上的激光，并将该激光经分光器（6）发射至APD阵列探测器（5）上，由APD阵列探测器（5）进行光面转换，得到取景物（9）的距离信息同时生成距离像，APD阵列探测器（5）的距离像信号输出端连接控制处理电路（4）的距离像信号输入端。
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