[发明专利]一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备

摘要

本发明公开了一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备，包括方向筛选机构、滑轨、气缸组合，所述方向筛选机构与气缸组合之间通过滑轨连接，所述方向筛选机构包括底盘、输送轨道和回收道。本发明通过在盛放金属橡胶件的底盘内外安装螺旋上升的上升轨道和筛选道实现对金属橡胶件方向上的选择，通过将筛选道设计成由宽到窄的曲线，利用金属橡胶件两底面大小不同的特征，自动实现筛选，并在筛选道的下方安装于底盘相通的回收道，便于收集因方向不正确而掉落的金属橡胶件，从而实现再次对其进行方向筛选工作，通过气缸和滑轨将筛选后的金属橡胶件送至下一步生产线中，减少了人工劳动，提高了生产效率，降低了劳动成本。

主权项

一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备，其特征在于：包括方向筛选机构、滑轨（11）、气缸组合，所述气缸组合包括第一气缸（12）和第二气缸（13），所述第一气缸（12）与第二气缸（13）相连接，所述方向筛选机构与气缸组合之间通过滑轨（11）连接，所述方向筛选机构包括底盘（1）、输送轨道和回收道（4），所述回收道（4）位于输送轨道的下方，所述输送轨道包括上升导轨（2）、过渡轨道（3）、筛选道和收集道（7），所述上升导轨（2）位于底盘（1）上方，呈螺旋状上升，所述上升导轨（2）的一端与底盘（1）连接，另一端与过渡轨道（3）连接，所述过渡轨道（3）位于底盘（1）的外围，所述过渡轨道（3）与筛选道连接，所述筛选道包括第一筛选道（5）和第二筛选道（6），所述第一筛选道（5）的左端与过渡轨道（3）连接，第一筛选道（5）的右端与第二筛选道（6）的左端连接，第二筛选道（6）的右端与收集道（7）连接，所述第一筛选道（5）的左端宽于第一筛选道（5）的右端，所述第二筛选道（6）的右端宽于第二筛选道（6）的左端，所述第一筛选道（5）和第二筛选道（6）的外侧设有限位过渡板（10），所述第一筛选道（5）和第二筛选道（6）与底盘（1）之间留有空隙（9）。