[发明专利]一种基于监控视频处理的车流统计和违规检测的方法有效
申请号: | 201310023021.0 | 申请日: | 2013-01-22 |
公开(公告)号: | CN103116987A | 公开(公告)日: | 2013-05-22 |
发明(设计)人: | 桑农;党小迪;王岳环;罗大鹏;沙芳华;王军;江曼;谢晓民 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G08G1/065;G06K9/62 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 朱仁玲 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于监控视频处理的车流统计和违规检测的方法,包括步骤:获取视频源,读取一帧图像,判断当前帧是否是第一帧,如果不是,则利用当前帧和上一帧对应像素点的差值信息来更新前景背景图像,并利用前景背景图像提取当前帧的感兴趣区域MASK,计算当前帧的积分图像和平方积分图像,根据计算得到的当前帧的积分图像和平方积分图像并利用Adaboost算法在当前帧的感兴趣区域MASK中检测是否存在有车牌目标,检测到的车牌目标位置信息保存在列表TmpList中,判断临时目标列表TmpList是否为空,如果为空,则判断跟踪目标序列Track_List是否为空,如果为空,将ObjList列表中检测到的目标添加入Track_List。本发明可精确统计路口车流量,并综合交通信号灯指示判断车辆目标是否违规。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 监控 视频 处理 车流 统计 违规 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种基于监控视频处理的车流统计和违规检测的方法,其特征在于,包括以下步骤: (1)获取视频源,读取一帧图像; (2)判断当前帧是否是第一帧,如果是则建立和视频图像对应的前景背景图像,前景表示运动区域,背景表示静止区域,将所有的像素点初始化为背景区域,建立空的跟踪目标列表Track_List,转入步骤(13),否则进入步骤(3); (3)利用当前帧和上一帧对应像素点的差值信息来更新前景背景图像,并利用前景背景图像提取当前帧的感兴趣区域MASK; (4)计算当前帧的积分图像和平方积分图像; (5)根据计算得到的当前帧的积分图像和平方积分图像并利用Adaboost算法在当前帧的感兴趣区域MASK中检测是否存在有车牌目标,检测到的车牌目标位置信息保存在列表TmpLi st中; (6)判断临时目标列表TmpLi st是否为空,如果为空,则转入步骤(7),否则,使用聚类的方法处理TmpLi st中的M个车牌目标信息,其中M为正整数,从M个车牌目标信息中获得当前帧的图像中K个车辆目标准确的位置信息,其中K为正整数,并保存至检测目标列表ObjList; (7)判断跟踪目标序列Track_List是否为空,如果为空,将ObjList列表中检测到的目标添加入Track_List,然后转入步骤(11),否则进入步骤(8); (8)对Track_List中每一个目标,用基于LK光流法的跟踪算法,计算出目标在当前帧中新的位置; (9)对检测列表ObjList的每一个目标与跟踪列表Track_List内的目标进行距离相关匹配,删除检测列表ObjList中已经存在于跟踪列表内 的目标,并将新出现的检测目标添加入跟踪列表Track_List; (10)遍历Track_List的目标,对于出现跟踪时间超过MAXSTAYTIME帧还停留在图像区域内的目标,在目标区域内检测车牌验证其是否为长时间停留车辆,如果不是,则删除该目标,如果是,则重置跟踪时间并继续跟踪; (11)依次分析Track_List中车辆目标的运动信息,获取当前的交通信号,如果在红灯的状态下有车辆目标穿越标定的停车线,则标记目标为违规车辆,报警提示,并且自动保存记录当前帧前后帧的图像信息,作为该车辆违规的证据; (12)判断Track_List是否有满足计数规则的车辆目标,若有则更新车流量统计数据,并标记该目标为已计数避免重复计数,若没有则直接进入步骤(13); (13)从视频源读取下一帧图像,重复步骤(2)~(13)的操作。
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