[发明专利]视频图像中识别信号灯的方法有效
| 申请号： | 201310020976.0 | 申请日： | 2013-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN103093245A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王海峰;王晓萌;何小波;董博;杨宇;张凯歌 | 申请（专利权）人： | 信帧电子技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/64 | 分类号： | G06K9/64;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种视频图像中识别信号灯的方法，包括：将检测到的视频图像中的多个特征点与预先记载的多个特征点进行匹配；其中，所述预先记载的特征点从信号灯模板图像提取；匹配成功后，按照所述视频图像中的特征点的聚类中心位置、所述信号灯模板图像的聚类中心位置与该模板图像的中心位置的距离，确定所述视频图像中的信号灯的中心位置；识别所述视频图像中信号灯的颜色分量，确定所述视频图像中信号灯的颜色。本发明的方法，可有效识别出视频图像中的信号灯及其表示的信号，避免了现在技术中，通过对信号灯物理接线的方式进行识别。不需要对现场的信号灯进行施工，即可有效识别出信号灯的颜色。 | ||
| 搜索关键词： | 视频 图像 识别 信号灯 方法 | ||
【主权项】：
一种视频图像中识别信号灯的方法，其特征在于，包括：将检测到的视频图像中的多个特征点与预先记载的多个特征点进行匹配；其中，所述预先记载的特征点从信号灯模板图像提取；匹配成功后，按照所述视频图像中的特征点的聚类中心位置、所述信号灯模板图像的聚类中心位置与该模板图像的中心位置的距离，确定所述视频图像中的信号灯的中心位置；识别所述视频图像中信号灯的颜色分量，确定所述视频图像中信号灯的颜色。
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