[发明专利]视频图像中识别信号灯的方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像识别领域，特别是指一种视频图像中识别信号灯的方法。

背景技术

随着社会经济的发展，车辆的增多，智能交通的发展也越来越快。在违章驾驶中，闯红灯检测是其中的一项。

目前，目前检测信号灯的方式主要通过连线连接信号灯，对信号灯进行识别。这种方式需要结构复杂，且施工困难。

发明内容

本发明提出了一种视频图像中识别信号灯的方法。以解决上述对信号灯进行识别过程中，施工困难的问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

将检测到的视频图像中的多个特征点与预先记载的多个特征点进行匹配；其中，所述预先记载的特征点从信号灯模板图像提取；

匹配成功后，按照所述视频图像中的特征点的聚类中心位置、所述信号灯模板图像的聚类中心位置与该模板图像的中心位置的距离，确定所述视频图像中的信号灯的中心位置；

识别所述视频图像中信号灯的颜色分量，确定所述视频图像中信号灯的颜色。

本发明的方法，可有效识别出视频图像中的信号灯及其表示的信号，避免了现在技术中，通过对信号灯物理接线的方式进行识别。不需要对现场的信号灯进行施工，即可有效识别出信号灯的颜色。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明的实施例包括以下步骤：

S11：将检测到的视频图像中的多个特征点与预先记载的多个特征点进行匹配；其中，所述预先记载的特征点从信号灯模板图像提取；

S12：匹配成功后，按照所述视频图像中的特征点的聚类中心位置、所述信号灯模板图像的聚类中心位置与该模板图像的中心位置的距离，确定所述视频图像中的信号灯的中心位置；

S13：识别所述视频图像中信号灯的颜色分量，确定所述视频图像中信号灯的颜色。

本发明的方法，可有效识别出视频图像中的信号灯及其表示的信号，避免了现在技术中，通过对信号灯物理接线的方式进行识别。不需要对现场的信号灯进行施工，即可有效识别出信号灯的颜色。

上述的视频图像的特征点的匹配，可采用SIFT算法实现。采用SIFT算法，可提交匹配效率，降低匹配时间。

优选地，实施例中，视频图像的特征点或所述信号灯模板图像的特征点通过以下步骤确定：

读取一幅视频图像或信号灯模板图像，该图像为I（x，y），与高斯函数G（x，y，σ）卷积，得到尺度空间的图像L（x，y，σ）；

L（x，y，σ）=G（x，y，σ）*I（x，y）

其中，G(x,y,σ)=12πσ2e-(x2+y2)/2σ2;]]>