[发明专利]一种工业过程的控制方法与设备

摘要

本发明公开了一种工业过程的控制方法和设备。该方法包括：离线部分：基于控制输入的上限与下限以及被控输出的上限与下限，计算模型向量调整因子，由此得到归一化后的模型向量。在线部分：基于当前时刻控制输入与被控输出的即时值进行控制输入与被控输出的归一化操作，使用控制输入与被控输出归一化后的数值及归一化后的模型向量进行控制计算。将经优化计算得到的控制输入计算结果进行反归一化变换，使之回复到控制输入正常的下限与上限范围内，并下传至控制系统。

主权项

一种工业过程的控制方法，所述工业过程包含具有多个输入变量以及被控输出变量的多变量过程，所述多个输入变量是可以对所述工业过程的工业设备进行操纵的控制系统节点，所述的控制系统节点对应于控制系统内的基础控制回路设定点或所述工业过程中的控制阀门或变频器装置或其他可控部件，所述多个被控输出变量是所述工业过程反映过程运行状况的参量，所述的控制输入变量和被控输出变量需要满足上限和下限约束条件，其特征在于，所述方法包括离线和在线两个部分，所述的离线部分包括：步骤1. 针对由被控输出的上限、下限给定值以及控制输入的上限、下限给定值计算相应的模型向量调整因子；步骤2.基于模型向量调整因子，计算归一化后的模型向量；所述的在线部分包括：步骤1. 针对每个控制输入变量的上限和下限及其即时值计算归一化数值，针对每个被控输出变量的上限、下限及其即时值计算归一化数值；步骤2. 基于归一化后的各控制输入、各被控输出以及阶跃响应输入输出模型进行在线优化计算得到下一时刻控制输入的未来值；步骤3. 将所述的计算得到的下一时刻控制输入变量值经过反归一化变换得到真实值域下的数值，并下传至控制系统进行实施。