[发明专利]一种多功能机械手爪无效
| 申请号： | 201310018212.8 | 申请日： | 2013-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN103042534A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 骆敏舟;孙继斌;陈赛旋;赵贤相 | 申请（专利权）人： | 江苏中科友特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人： | 蒋全强 |
| 地址： | 213164 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种多功能机械手爪，其包括：多对相邻平行排列的左、右抓取爪，左、右整理爪，前、后爪；左、右整理爪与前、后爪适于构成矩形框体；各对左、右抓取爪适于相对位移，左、右整理爪适于相对位移，前、后爪适于相对位移；该机械手爪既能抓取、移动多个物体至指定位置，又能将物体进行整理、排列，然后摆放整齐；左抓取爪上设有摩擦片，右抓取爪上设有弹性元件，既能增加抓取物体时的摩擦力，又能增强抓取手爪对各种物体的适应能力；采用该机械手爪的机器人能够一次完成对多个物体的抓取、整理与搬运，提高了企业的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种多功能机械手爪，其特征在于包括：多对相邻平行排列的左、右抓取爪，左、右整理爪，前、后爪；各对左、右抓取爪适于相对位移，左、右整理爪适于相对位移，前、后爪适于相对位移，且左、右整理爪与前、后爪适于构成矩形框体。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏中科友特机器人科技有限公司，未经江苏中科友特机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310018212.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
