[发明专利]一种用于飞机的方向舵脚蹬控制装置和控制方法

摘要

一种用于飞机的方向舵脚蹬控制装置，其刹车脚蹬连杆是可压短的且布置有第一传感器，当刹车脚蹬曲柄相对方向舵脚蹬控制摇臂没有相对转动从而使刹车脚蹬连杆被压缩时，第一传感器产生刹车传感信号；方向舵脚蹬控制装置包括：第二传感器，其用于感应刹车脚蹬曲柄相对方向舵脚蹬控制摇臂之间的相对转动；速度比较器，其用于将飞机的当前速度和预定速度进行比较；控制器，其电连接第一传感器、第二传感器和速度比较器，并且，当第二传感器感应到刹车脚蹬曲柄相对方向舵脚蹬控制摇臂没有相对转动并且速度比较器所比较的当前速度大于预定速度时，控制器屏蔽第一传感器产生的刹车传感信号。

主权项

一种用于飞机的方向舵脚蹬控制装置，其包括：由脚蹬座、设置在所述脚蹬座上的方向舵脚蹬控制摇臂和刹车脚蹬连杆以及连接所述方向舵脚蹬控制摇臂和刹车脚蹬连杆的刹车脚蹬曲柄形成的四连杆机构以及与所述四连杆机构连接的方向舵脚蹬，所述刹车脚蹬连杆是可压缩的且布置有第一传感器，当所述刹车脚蹬曲柄相对所述方向舵脚蹬控制摇臂没有相对转动从而使所述刹车脚蹬连杆被压缩时，所述第一传感器产生刹车传感信号；其特征在于，所述方向舵脚蹬控制装置还包括：第二传感器，其用于感应所述刹车脚蹬曲柄相对所述方向舵脚蹬控制摇臂之间的转动；速度比较器，其用于将飞机的当前速度和预定速度进行比较；控制器，其电连接所述第一传感器、所述第二传感器和所述速度比较器，并且，当所述第二传感器感应到所述刹车脚蹬曲柄相对所述方向舵脚蹬控制摇臂没有相对转动并且所述速度比较器所比较的当前速度大于预定速度时，所述控制器屏蔽所述第一传感器产生的刹车传感信号。