[发明专利]用于在碰撞相关的状况中支持驾驶员的驾驶员辅助系统在审
申请号: | 201280044327.8 | 申请日: | 2012-07-17 |
公开(公告)号: | CN103781696A | 公开(公告)日: | 2014-05-07 |
发明(设计)人: | J·桑斯桑戈林;J·黑克尔;H·米伦茨 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02;B60R1/00;G06T15/20;G06K9/00;B60K37/04 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于在车辆(8)的碰撞相关的状况中支持驾驶员的驾驶员辅助系统,其中,所述驾驶员辅助系统包括至少一个用于距离测量的传感器(2)、分析处理单元(3)以及用于准备好有关所述车辆的表面几何尺寸的数据的存储装置(5)。在此,所述分析处理单元(3)设置用于,根据所述传感器(2)的信号创建所述车辆状况的三维图像、根据所述传感器(2)的信号及有关所述车辆(8)的表面几何尺寸的数据来求取车辆周围环境(F)的碰撞相关的点与车辆表面的间距、以及创建所述用于视觉上呈现所述车辆状况的三维图像的车辆状况特定的片段的数据组。 | ||
搜索关键词: | 用于 碰撞 相关 状况 支持 驾驶员 辅助 系统 | ||
【主权项】:
一种用于在车辆(8)的碰撞相关的状况中支持驾驶员的驾驶员辅助系统,其中,所述驾驶员辅助系统包括:至少一个用于距离测量的传感器(2);分析处理单元(3);用于准备好有关所述车辆的表面几何尺寸的数据的装置(5);其中,所述分析处理单元(3)设置用于,根据所述传感器(2)的信号创建车辆周围环境(F)的三维图像;根据所述传感器(2)的信号及有关所述车辆(8)的表面几何尺寸的数据来求取所述车辆周围环境(F)的点与车辆表面的间距;创建用于视觉上呈现当前的车辆状况的所述三维图像的车辆状况特定的片段的数据组。
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