[发明专利]储存和/或顺序收集的系统

摘要

一种用于储存物品和/或取出储存物品的储存装置，其包括框架（2），所述框架具有优选以列的结构定位的彼此平行的、第一组的细长储存部分（4），所述储存部分在框架的第一端和第二端之间延伸，所述储存装置还包括用于物品的多个保持器（6），例如承载件，其中，储存部分设有保持器支承件（7），多个保持器能够支承在所述保持器支承件上以用于储存物品，其中在框架的第一端和第二端处分别布置有可运动的第一平台和第二平台（5a、5b），第一平台和第二平台均适于容纳至少一个保持器。

主权项

一种用于储存物品和/或取回储存物品的储存装置，其包括框架，所述框架具有彼此平行的、第一组的细长储存部分，所述第一组的细长储存部分在框架的第一端和第二端之间延伸，所述储存装置还包括：用于物品的多个保持器，其中，储存部分设置有保持器支承件，多个保持器能够支承在所述保持器支承件上以用于储存物品，其中在框架的第一端和第二端处分别布置有第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台均适于容纳至少一个保持器；和第一运动装置，以用于使所述第一平台和第二平台从一个储存部分运动到另一储存部分，其中所述储存装置设置有第二运动装置，以用于沿平行于所涉及的储存部分的纵向方向的主方向使至少一个保持器从在框架的第一端处的第一平台水平地运动到选定的储存部分的保持器支承件，同时使一个或多个保持器从选定的储存部分运动到在框架的第二端处的第二平台，其特征在于，第二运动装置包括第一和第二约束装置，该第一和第二约束装置能沿主方向运动且分别在第一端和第二端起作用，以在一个或多个保持器从一个平台到选定的储存部分、保持器在选定的储存部分上，以及一个或多个保持器从选定的储存部分到另一个平台的沿所述主方向的联合运动过程中，将在第一平台上的保持器和/或在第二平台上的保持器以及与它们对齐的在选定的储存部分中的保持器聚集成彼此抵靠成邻接的保持器组并保持保持器组的两端被约束，其中，第一和第二约束装置布置成用于在保持器组的联合运动期间接合处于保持器组的外端处的两个保持器，以便保持所述保持器组的两端被约束，其中，第二运动装置包括用于使第一和第二约束装置朝彼此相向运动以便使在所述邻接的保持器组中的保持器聚集成彼此抵靠的第一驱动装置，其中，第二运动装置还包括用于在保持器组的所述联合运动期间使第一和第二约束装置沿同一保持器组的方向同时运动的第二驱动装置，其中，第二运动装置还包括用于使第一和第二约束装置彼此相背运动的第三驱动装置，其中，第二运动装置包括控制单元，以用于每次分别相互地调节在第一和第二约束装置上起作用的第一和/或第二和/或第三驱动装置的控制；并且其中，第一和/或第二和/或第三驱动装置包括分别用于第一和第二约束装置的第一和第二伺服电动机。