[发明专利]储存和/或顺序收集的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种储存和/或顺序收集或顺序拾取的系统。本发明还涉及一种用于储存物品的方法，特别是包括顺序拾取。

背景技术

储存和顺序拾取系统特别用于批发商（例如零件（备件）交易）和零售商（例如药房和超市传送服务）。

这种系统的实例在申请人的国际专利申请PCT/NL2010/000015中被示出和完善地描述

所述文献描述了用于储存物品和/或取回储存物品的储存装置，该储存装置包括框架，所述框架具有优选以列的结构定位的彼此平行的、第一组的细长储存部分，所述第一组的细长储存部分在框架的第一端和第二端之间延伸，所述装置还包括用于物品的多个保持器，例如承载件，其中，储存部分设置有：保持器支承件，多个保持器能够支承在所述保持器支承件上以用于储存物品，其中在框架的第一端和第二端处分别布置有第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台均适于容纳至少一个保持器；和第一运动装置，以用于使这些平台优选同时从一个储存部分运动到另一储存部分，其中所述储存装置设有第二运动装置，以用于沿平行于所述储存部分的纵向方向的主方向使一个或多个保持器从在框架的第一端处的平台水平地运动到选定的储存部分的保持器支承件，同时使优选具有相同保持器长度的一个或多个保持器从选定的储存部分运动到在框架的第二端处的平台，并且所述第二运动装置用于进行与上述运动相反的运动。在储存物品的情况下，所述物品与保持器一起能被送到选定的储存部分内，并且在取回所需的储存物品的情况下，所述物品能与保持器一起离开所述储存部分。另外，已经装载有物品的保持器能设置在一个平台上，而空的保持器在另一平台上。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够以高速起作用/被执行的储存和顺序拾取系统以及方法。

本发明的目的是提供一种能够有利地起作用/被执行的储存和顺序拾取系统以及方法。

本发明的目的是提供一种能够在低故障风险的情况下起作用/被执行的储存和顺序拾取的系统以及方法。

为了实现这些目的中的至少一个目的，本发明根据一方面提供了在权利要求1的前序部分中描述的类型的装置，其中，第二运动装置包括能沿主方向运动且分别在第一和第二端起作用的第一和第二约束装置、特别是推动器，以在一个或多个保持器从一个平台到选定的储存部分、保持器在选定的储存部分上，以及一个或多个保持器从选定的储存部分到另一个平台的成组的沿所述主方向的联合运动过程中，将在第一平台上的保持器和/或在第二平台上的保持器以及与它们对齐的在选定的储存部分中的保持器聚集成彼此抵靠成邻接的组并这样保持它们，其中，第一和第二约束装置布置成用于在所述运动期间接合定位在所述保持器组的外端处的两个保持器。

在这种情况下形成成组的保持器，成组的保持器能作为一个单元且快速地和以可控的方式运动。此外，能受控地和快速地执行在约束装置之间保持受约束的保持器组的加速和减速。

在简单的实施例中，第一和第二约束装置分别设置在第一和第二平台上，以便它们与平台一起运动并且处于期望的位置。

优选地，第一和第二约束装置设有用于保持器的止挡件，所述止挡件彼此相向。然后它们通过在保持器上施加接触压力而起作用。

在简单的实施例中，约束装置接合在保持器组的端部处的保持器的表面，例如在由U形保持器的直立支腿形成的直立的端部表面上（具有直立支腿的保持器横向于保持器组的方向），该表面彼此相背。

替代性地，约束装置能设有能在非作用位置和作用位置之间运动的约束元件，在作用位置所述约束元件主动接合在保持器上或在保持器内。约束元件能例如是可收回/可延伸的销，所述销接合在保持器内的凹部中。

第二运动装置能包括用于使第一和第二约束装置彼此相向运动的第一驱动装置；还能包括用于使约束装置同时沿同一保持器组的方向运动的第二驱动装置，还能包括用于使第一和第二约束装置彼此相背地云顶的第三驱动装置。第二运动装置能包括控制单元，以用于每次分别手动地调节在第一和第二约束装置上起作用的第一和/或第二和/或第三驱动装置的控制。第一和/或第二和/或第三驱动装置优选包括分别用于第一和第二约束装置的第一和第二伺服电动机。

在第一和第二平台上的第二运动装置能分别设有第一和第二（优选循环循环式）驱动元件，如皮带、链或带，第一和第二驱动元件也形成在第一和第二平台上的保持器的运动支承件并驱动第一和第二约束装置。约束装置然后能直接附连到带等部件。约束装置跟随驱动元件的运动。