[实用新型]一种工业机器人的安全控制系统有效
申请号: | 201220747195.2 | 申请日: | 2012-12-29 |
公开(公告)号: | CN203133575U | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | 罗爱华;杨桥;柳贺;翟莹莹 | 申请(专利权)人: | 安徽埃夫特智能装备有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 梁李兵 |
地址: | 241008 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业机器人的安全控制系统,其特征在于:所述的控制系统为安全模块电路板分别连接到电机使能转接板、外部急停控制转接板;安全模块电路板与示教器安全接口板连接,由于采用上述的结构,本实用新型的优点在于:1、提高工业机器人的安全性能,避免事故的发生;2、结构简单,生产成本较低;3、集中放置,维修方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 安全 控制系统 | ||
【主权项】:
一种工业机器人的安全控制系统,其特征在于:所述的控制系统为安全模块电路板(3)分别连接到电机使能转接板(1)、外部急停控制转接板(2);安全模块电路板(3)与示教器安全接口板(4)连接。
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