[实用新型]自动定位装置

摘要

本实用新型涉及自动定位装置，由三轴气缸主体、X轴气缸推杆，Y轴气缸推杆，西塔角气缸推杆，西塔角定位块，X轴定位块、Y轴定位块、放置平台，伸缩防护罩和接近开关组成，西塔角气缸推杆连接的西塔角定位块沿着与放置平台的长轴呈45度角的方向运动。本实用新型产生的有益效果是：在四条边的定位块离开放置平台的时候，放置平台周边是悬空的，这样通过机械手抓取过来的板状玻璃即使出现偏离放置平台的情况，板状玻璃的位置也可以在定位块靠拢的过程中得到很好修正，板状玻璃被四条边的定位块牢牢地定位。

主权项

一种自动定位装置，其特征在于：由三轴气缸主体、X轴气缸推杆，Y轴气缸推杆，西塔角气缸推杆，西塔角定位块，X轴定位块、Y轴定位块、放置平台，伸缩防护罩和接近开关组成，所述放置平台位于三轴气缸主体上表面，所述三轴气缸主体由三组气缸组成，三组气缸分别驱动X轴气缸推杆、Y轴气缸推杆和西塔角气缸推杆，所述X轴气缸推杆沿着放置平台的短轴方向伸缩运动，所述Y轴气缸推杆沿着放置平台的长轴方向伸缩运动，所述西塔角气缸推杆沿着与放置平台的长轴呈小于90度角的方向伸缩运动，所述X轴定位块连接X轴气缸推杆，所述Y轴定位块连接Y轴气缸推杆，所述西塔角定位块连接西塔角气缸推杆，所述伸缩防护罩固定在三轴气缸主体侧面，并且环套X轴气缸推杆、Y轴气缸推杆和西塔角气缸推杆，所述接近开关连接X轴气缸推杆，或者Y轴气缸推杆，或者西塔角气缸推杆。