[实用新型]仿生眼球用两自由度混合式步进电机

摘要

本实用新型公开了一种仿生眼球用两自由度混合式步进电机，包括内转子、内定子、外转子、外定子、底座，底座上设有支撑轴，内定子与支撑轴固定连接，内转子通过纵向端盖与外转子固定在一起，外定子中心设有输出轴，所述的电机内定子和外定子上分别放置两相的内定子绕组、外定子绕组；外定子安装在内转子上，连杆与横向轴承内孔配合，横向轴承外圈与不导磁横向端盖配合；所述外定子包括两段铁心；所述外转子包括弧形永磁体及其两侧的两段铁心；所述内转子包括环形永磁体，环形永磁体两侧分别设有一段铁心；所述内转子内部齿端部、外转子外部齿端部分别加工成以纵轴、横轴为轴线的两个相互正交的圆柱面，两个圆柱面分别与内定子、外定子齿表面形成同心圆柱。

主权项

一种仿生眼球用两自由度混合式步进电机，包括内转子、内定子、外转子、外定子、底座，底座上设有支撑轴，内定子与支撑轴固定连接，支撑轴上端设有纵向轴承，纵向轴承与不导磁纵向端盖配合，内转子通过纵向端盖与外转子固定在一起，外定子中心设有输出轴，输出轴所在轴线与纵轴正交，所述的电机内定子和外定子上分别放置两相的内定子绕组、外定子绕组；外定子与不导磁连杆的一端连接，连杆的另一端与横向轴承的内孔配合，横向轴承的外圈与不导磁横向端盖配合，不导磁横向端盖与内转子连接；所述外定子包括两段铁心，沿铁心内侧圆周分布两对极，每个极上设有若干小齿，极间槽内设置两相励磁绕组；所述外转子包括弧形永磁体及其两侧的两段铁心，铁心外侧均匀布置若干小齿，两段铁心上的小齿互错1/2齿距；所述内转子包括环形永磁体，环形永磁体两侧分别设有一段铁心，铁心沿圆周分布四对极，极间槽内设置两相励磁绕组，铁心内部均匀布置若干小齿，两侧铁心上的小齿互错1/2齿距；所述内转子内部齿端部、外转子外部齿端部分别加工成以纵轴、横轴为轴线的两个相互正交的圆柱面，两个圆柱面分别与内定子、外定子齿表面形成同心圆柱。