[实用新型]一种用于飞机装配的并联机构定位平台

摘要

本实用新型涉及一种用于飞机壁板、梁、肋、长桁等零部件的位姿精确调整和定位，尤其涉及一种用于飞机装配的并联机构定位平台。本实用新型包括动平台组件、定平台组件、运动支链组件、动平台位姿调整组件、杆长调整组件。本实用新型可实现舵面类部件的精确定位和多自由度位置、姿态调整。可与自动制孔系统组合，实现舵面类部件位姿调整和制孔的协调操作，可最大限度地发挥各自的优势，进而大大提高装配效率和装配质量，实现飞机壁板、梁、肋、长桁组件等零部件的自动化和高精度装配；本平台能够方便地切换工作状态。运动支链的调节螺钉打开时，可进行平台的位姿调整；调节螺钉锁紧时，平台处于固定状态，具有较大的刚度以及承载能力。

主权项

一种用于飞机装配的并联机构定位平台，其特征是，定位平台包括动平台组件、定平台组件、运动支链组件、动平台位姿调整组件、杆长调整组件；动平台组件（21）由动平台轴承座（1）、动平台定位销钉（2）以及动平台台基（3）构成，定位销钉（2），动平台台基（3）上均匀开有定位销孔，动平台台基（3）的一个平面上设有动平台轴承座（1），动平台轴承座（1）与动平台台基（3）之间有定位销钉（2）固定；定平台组件（22）由定平台轴承座（4）、定平台定位销钉（5）以及定平台台基（6）构成，定平台台基（6）上均匀开有定位销孔，定平台台基（6）的一个平面上设有定平台轴承座（4），定平台定位销钉（5）将定平台轴承座（4）与定平台台基6固定；运动支链组件（23）由定平台主动叉（7）、动平台主动叉（19）、套筒（8）、弹性锁紧夹套（9）、圆柱推杆（10）组成，圆柱推杆（10）的一端与动平台主动叉（19）连接，圆柱推杆（10）的另一端通过弹性锁紧夹套（9）与套筒（8）的一端连接，套筒（8）的另一端与定平台主动叉（7），动平台主动叉（19）与动平台轴承座（1）相接，定平台主动叉（7）与定平台轴承座（4）相接；杆长调整组件（25）包括2个U形弹性夹头（11）、2个螺柱（12）、2个关节轴承（13）、2个螺母（14）、微分筒（15）、固定套筒（16）、2个锁紧肘夹（17）、2个中心轴（18），若一个U形弹性夹头（11）夹紧运动支链组件套筒（8）的外表面，另一个U形弹性夹头（11）夹紧圆柱推杆（10）端部，每个U形弹性夹头（11）上安装一个中心轴（18），每个中心轴（18）上各装一个锁紧肘夹（17），固定套筒（16）与活动套筒（20）通过微分筒（15）连接，活动套筒（20）的端头安装一个关节轴承（13），螺柱（12）的一端安装在其中一个U形弹性夹头（11）上，螺柱（12）的另一端穿过关节轴承（13）用螺母（14）固定；固定套筒（16）端头一个安装关节轴承（13），螺柱（12）的一端安装在其中一个U形弹性夹头（11）上，螺柱（12）的另一端穿过关节轴承（13）用螺母（14）固定。