[实用新型]旋转机械手爪及其旋转机械手有效
| 申请号： | 201220595928.5 | 申请日： | 2012-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN202985572U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 董清财 | 申请（专利权）人： | 深圳市盛德鑫自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J5/02 |
| 代理公司： | 深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人： | 胡清方;彭友华 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种旋转机械手爪及其旋转机械手，其中旋转机械手包括旋转机械手爪，旋转机械手爪包括驱动装置和吸附装置，驱动装置驱动吸附装置旋转，驱动装置的驱动源是第一可数控电机。这种旋转机械手爪和旋转机械手，具有提高工作效率、提高产品品质、安全性好、结构简单、可以在X向水平移动、Z向上下运动和以Z轴为主心旋转任意角度，并且所有的吸嘴只需要配置一个真空管的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 机械 手爪 及其 机械手 | ||
【主权项】：
一种旋转机械手爪，其特征在于，包括驱动装置和吸附装置，所述驱动装置驱动所述吸附装置旋转，所述驱动装置的驱动源是第一可数控电机。
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