[实用新型]一种重力平衡装置以及使用该重力平衡装置的工业机器人有效
| 申请号： | 201220578545.7 | 申请日： | 2012-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN202955055U | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 王罗罗 | 申请（专利权）人： | 北京配天大富精密机械有限公司 |
| 主分类号： | F15B15/14 | 分类号： | F15B15/14;F15B15/20;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区信*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种重力平衡装置以及使用该重力平衡装置的工业机器人。本实用新型的重力平衡装置包括压力缸、活塞、活塞杆和至少一个蓄能器，其中蓄能器内封闭有气体。当活塞杆驱动活塞沿压力缸作往复运动时，通过压缩和释放蓄能器内的气体以产生大小不同的作用在活塞杆上的力。本实用新型利用气体的可压缩性来实现重力平衡，很小体积的气体便能产生很大的作用在活塞杆上的力，因此重力平衡装置具有体积小、重量轻的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重力 平衡 装置 以及 使用 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种重力平衡装置，其特征在于，所述装置包括：压力缸；活塞，所述活塞设置在所述压力缸内并将所述压力缸分隔为第一压力缸室和第二压力缸室；活塞杆，所述活塞杆的一端固定设置在所述活塞上，另一端穿出所述压力缸的端部，所述活塞杆用于驱动所述活塞沿所述压力缸作往复运动；至少一个蓄能器，所述蓄能器封闭有气体，所述蓄能器与所述压力缸相通。
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