[实用新型]一种用于注塑机的带旋转气缸的机械手有效
| 申请号： | 201220576823.5 | 申请日： | 2012-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN202895627U | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 王康玉;刘恒嘉;刘絮;刘振亮 | 申请（专利权）人： | 惠州东风易进工业有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 张帅 |
| 地址： | 516085 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于注塑机的带旋转气缸的机械手。一种用于注塑机的带旋转气缸的机械手，包括基座，横梁、滑动构件、连接件和机械爪，所述横梁设置在基座上，所述横梁上设有轨道；所述滑动构件滑动连接于所述横梁，所述滑动构件可以沿所述轨道水平滑动；所述滑动构件上设有竖直轨道，所述连接件的一端连接与该竖直轨道，且可沿该竖直轨道滑动，所述连接件的另一端连接机械爪；还包括旋转气缸，所述旋转气缸设于所述机械爪与所述连接件之间，所述旋转气缸的轴向方向为水平方向，且与横梁平行。有益效果有：提高了机械手的灵活性，不仅仅可以上下左右的移动，还可以旋转，更加灵活；提高了机械手的取件效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 注塑 旋转 气缸 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于注塑机的带旋转气缸的机械手,包括基座（1），横梁（5）、滑动构件（2）、连接件（6）和机械爪（3），所述横梁（5）设置在基座（1）上，所述横梁（5）上设有轨道；所述滑动构件（2）滑动连接于所述横梁（5），所述滑动构件（2）可以沿所述轨道水平滑动；所述滑动构件（2）上设有竖直轨道，所述连接件（6）的一端连接于该竖直轨道，且可沿该竖直轨道滑动，所述连接件（6）的另一端连接机械爪（3）；其特征在于：还包括旋转气缸（4），所述旋转气缸（4）设于所述机械爪（3）与所述连接件（6）之间，所述旋转气缸（4）的轴向方向为水平方向，且与横梁（5）平行。
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