[实用新型]中置输出式的谐波传动减速器有效
| 申请号： | 201220484116.3 | 申请日： | 2012-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN202851831U | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 刘秋平;穆晓彪;王浩 | 申请（专利权）人： | 北京中技克美谐波传动有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;胡上海 |
| 地址： | 101318 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种中置输出式的谐波传动减速器，包括刚轮、柔轮、波发生器、输入轴、外壳和端盖，所述柔轮具有一凸缘，其中，所述柔轮的凸缘与所述端盖连接，所述波发生器设置于所述柔轮内并与所述输入轴连接，所述刚轮通过前置轴承固定于所述外壳内，所述柔轮设置于所述刚轮内，所述刚轮内圈设置有用于与所述柔轮啮合的内齿轮并且所述刚轮的外圈设置有用于输出力矩的外齿轮。本实用新型既能保证大力矩输出的要求，又能缩短谐波传动减速器的轴向长度，不增加零件还能实现进一步的减速。 | ||
| 搜索关键词： | 输出 谐波 传动 减速器 | ||
【主权项】：
一种中置输出式的谐波传动减速器，包括刚轮、柔轮、波发生器、输入轴、外壳和端盖，所述柔轮具有一凸缘，其特征在于，所述柔轮的凸缘与所述端盖连接，所述波发生器设置于所述柔轮内并与所述输入轴连接，所述刚轮通过前置轴承固定于所述外壳内，所述柔轮设置于所述刚轮内，所述刚轮内圈设置有用于与所述柔轮啮合的内齿轮并且所述刚轮的外圈设置有用于输出力矩的外齿轮。
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