[实用新型]铁路车辆下交叉导框检测机

摘要

本实用新型公开了一种铁路车辆下交叉导框检测机，其特征在于整机包括基础框架机构、检测机构、电控系统；所述基础框架机构包括盖板、下滑门、气缸、导轨；所述检测机构由机座、垂直伺服电机、平行伺服电机、垂直丝杠、平行丝杠、开门装置、以及相机、光源、开门气缸、升降气缸组成；所述电控系统由工控机、采集卡、专用I/O卡、伺服驱动器组成，所述工控机控制伺服驱动器带动垂直、平行伺服电机走行，保证相机采像位置的精确，所述采集卡采集相机反馈的图片，输入至工控机进行图像分析。该设备设计合理、结构紧凑、工艺先进、操作简便、运行稳定、自动化程度较高，是针对铁路货车K6型转向架和30t轴重等下交叉转向架导框检测的理想设备。

主权项

一种铁路车辆下交叉导框检测机，其特征在于整机包括基础框架机构(1)、检测机构(2)、电控系统(3)；所述基础框架机构(1)包括盖板(4)、下滑门(5)、气缸(6)、导轨(21)，所述盖板(4)位于基础框架机构(1)之上，所述下滑门(5)处于盖板(4)之中，所述气缸(6)用于控制下滑门(5)的在垂直导轨方向的开合；所述检测机构(2)由机座(7)、垂直伺服电机(8)、平行伺服电机(9)、垂直丝杠(10)、平行丝杠(11)、开门装置(12)、以及相机(13)、光源(14)、开门气缸(19)、升降气缸(20)组成，所述垂直伺服电机(8)、平行伺服电机(9)、垂直丝杠(10)、平行丝杠(11)、开门装置(12)、以及相机(13)、光源(14)、开门气缸(19)、升降气缸(20)全部位于机座(7)之上，所述光源(14)位于相机(13)的左右两侧，所述开门装置(12)位于相机(13)、光源(14)的上方，由所述开门气缸(19)控制开门装置(12)的开合，所述相机(13)、光源(14)位于平行丝杠(11)之上，所述平行伺服电机(9)控制平行丝杠(11)带动相机(13)、光源(14)于平行导轨方向来回移动，所述相机(13)、光源(14)于平行方向运动到定点时由所述垂直伺服电机(8)控制垂直丝杠(10)带动相机(13)、光源(14)于垂直导轨方向来回移动，所述升降气缸(20)可带动相机(13)、光源(14)上下移动；所述电控系统由工控机(15)、采集卡(16)、专用I/O卡(17)、伺服驱动器(18)组成，所述工控机(15)控制伺服驱动器(18)带动垂直、平行伺服电机走行，保证相机(13)采像位置的精确，所述专用I/O卡(17)控制气缸(6)走行的到位程度，所述采集卡(16)采集相机反馈的图片，输入至工控机(15)进行图像分析。