[实用新型]一种用于物联网管道自动配送系统的货物入户装置

摘要

本实用新型涉及一种用于物联网管道自动配送系统的货物入户装置。本实用新型由储物装置、传输装置以及单片机组成，所述储物装置包括横向设置的冷冻仓储箱、冷藏仓储箱以及空球回收箱；所述传输装置包括箱体、载物小车、纵向行走装置、横向行走装置、连接件以及步进电机；所述载物小车包括壳体、设置于壳体内侧的射频读卡器、设置于壳体前端的转轴、设置于壳体后端的升降杆以及载物托盘。本实用新型彻底解放了人力，实现了完全自动化，既方便了用户，也降低了劳动成本，本实用新型通过吹风喷淋头，使入户的载物器保持洁净，再通过载物小车按货物射频信息上的存储要求进行分类，并送达至设定好的存储空间，真正实现货物在无人工干预的情况下的全自动化，属于物联网全自动化的重要装置。

主权项

一种用于物联网管道自动配送系统的货物入户装置，其特征在于其由储物装置、传输装置以及单片机组成，所述储物装置包括横向设置的冷冻仓储箱（1）、冷藏仓储箱（2）以及空球回收箱（3），所述冷冻仓储箱（1）、冷藏仓储箱（2）以及空球回收箱（3）前端均设置有取物门，后端均设置有送物门；所述传输装置包括箱体、载物小车（4）、纵向行走装置、横向行走装置、连接件以及步进电机，所述纵向行走装置由纵向丝杠（7）以及套装与纵向丝杠（7）上的纵向丝母（6）组成，所述纵向丝母（6）与载物小车（4）固定连接，所述纵向丝杠（7）的上端固定于设置于箱体上的轴承座内，所述纵向丝杠（7）下端设置有轴承座；所述横向行走装置由横向丝杠以及套装与横向丝杠上的横向丝母组成，所述横向丝母与连接件下端固定连接，所述连接件的上端插装于纵向丝杠（7）的轴承座内；所述的纵向丝杠（7）和横向丝杠均与步进电机相连接；所述载物小车（4）包括壳体（4‑1）、设置于壳体（4‑1）内侧的射频读卡器（4‑6）、设置于壳体（4‑1）前端的转轴（4‑2）、设置于壳体（4‑1）后端的升降杆（4‑3）以及载物托盘（4‑4），所述转轴（4‑2）插装于载物托盘（4‑4）前端，所述升降杆（4‑3）上端与载物托盘（4‑4）下端相连接，所述载物托盘（4‑4）上设置有载物槽（4‑5）；所述送物门、载物小车（4）、射频读卡器（4‑6）以及步进电机与单片机的相应接口相连接。