[实用新型]工程机械设备冗余控制系统及工程机械设备有效
| 申请号： | 201220390763.8 | 申请日： | 2012-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN202720511U | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 陈华;张迁;钟柳芳;王锦锟;陈凯 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05B9/03 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;南毅宁 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种工程机械设备冗余控制系统及工程机械设备，该工程机械设备包括电机和电机驱动器，该电机驱动器与该控制系统通过CAN总线通信，用于驱动电机，其中该控制系统包括：监控装置，用于监控CAN总线通信状态；以及控制装置，与监控装置连接，用于在CAN总线通信状态为故障的情况下，输出切换至并行冗余控制模式的信号至电机驱动器的开关量输入端口。通过使用上述控制系统，在CAN总线通信故障的情况下输出切换至并行冗余控制模式的信号至电机驱动器的开关量输入端口，以进入并行冗余控制模式，从而能够避免因总线故障而导致的控制系统瘫痪的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 工程 机械设备 冗余 控制系统 | ||
【主权项】：
一种工程机械设备冗余控制系统，该工程机械设备包括电机和电机驱动器，该电机驱动器与该控制系统通过CAN总线通信，用于驱动所述电机，其特征在于，该控制系统包括：监控装置，用于监控所述CAN总线通信状态；以及控制装置，与所述监控装置连接，用于在所述CAN总线通信状态为故障的情况下，输出切换至并行冗余控制模式的信号至所述电机驱动器的开关量输入端口。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中联重科股份有限公司，未经中联重科股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220390763.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种开关柜温度监控设备
- 下一篇：电捕焦油器
