[实用新型]立式摆线针轮减速机

摘要

本实用新型涉及减速机类，尤其是一种立式摆线针轮减速机。立式摆线针轮减速机，包括减速机机体、输出轴、摆线轮和中心转臂，减速机机体具有机座、针齿壳和电机接头，输出轴与摆线轮通过传动盘联接，传动盘上开设有压装销轴的销轴孔，摆线轮开设有内孔，中心转臂上安装有短圆柱滚子轴承，摆线轮的内孔与短圆柱滚子轴承相配合，减速机机体上设有油泵，油泵连接输油铜管，输油铜管的出口处位于高速级轴承处。本实用新型输出轴与摆线轮采用传动盘销轴型式联接传动，摆线轮采用轴向浮动设计，输出端采用旋转式双油封加紧固环方式密封，更换便捷维护方便；减速机润滑采用外循环强制喷淋式润滑，散热效果和润滑效果好。

主权项

一种立式摆线针轮减速机，其特征在于：包括减速机机体、输出轴（1）、摆线轮（2）和中心转臂（3），所述的减速机机体具有机座（4）、针齿壳（5）和电机接头（6），机座（4）和针齿壳（5）、针齿壳（5）和电机接头（6）均通过长螺栓联接，所述的输出轴（1）与摆线轮（2）通过传动盘联接，传动盘上开设有压装销轴（7）的销轴孔，摆线轮（2）开设有内孔，所述的中心转臂（3）上安装有短圆柱滚子轴承，摆线轮（2）的内孔与短圆柱滚子轴承相配合，所述的减速机机体上设有油泵（10），油泵（10）连接输油铜管（11），输油铜管（11）的出口处位于高速级轴承处。