[实用新型]矿井下巷道支护专用履带行走升降工作机

摘要

本实用新型公开了一种矿井下巷道支护专用履带行走升降工作机。它包括机架、电机、回转轴承、旋转台、工作台和至少1个升降油缸；所述机架的相对的两端部分别配合有左履带和右履带，所述左履带和右履带的内表面分别与左履带链条和右履带链条相连接；所述左履带链条的两端部分别与一左驱动轮和一左从动轮相配合；所述机架的上部与所述回转轴承的外齿圈相连接；所述旋转台上设有2个相对设置的导轨I、2个内支架和2个外支架。本实用新型具有结构设计合理，全液压自动操作，自动化程度高，它能自动行走，矿井下移动方便，旋转台能旋转360度，能适合各个工作面的施工，工作台能自动升降，能适应不同高度的巷道，施工效率高，大大降低施工的成本，灵活性高。

主权项

一种矿井下巷道支护专用履带行走升降工作机，其特征在于：它包括机架、电机、回转轴承、旋转台、工作台和至少1个升降油缸；所述机架的相对的两端部分别配合有左履带和右履带，所述左履带和右履带的内表面分别与左履带链条和右履带链条相连接；所述机架的底部与所述左履带链条之间设有至少1个左支承轮，所述机架的底部与所述右履带链条之间设有至少1个右支承轮；所述左履带链条的两端部分别与一左驱动轮和一左从动轮相配合；所述左驱动轮依次与左行走减速机和左行走马达相连接，所述左驱动轮与所述左履带链条相啮合；所述左从动轮与一左从动轮轴相配合；所述右履带链条的两端部分别与一右驱动轮和一右从动轮相配合；所述右驱动轮依次与右行走减速机和右行走马达相连接，所述右驱动轮与所述右履带链条相啮合；所述右从动轮与一右从动轮轴相配合；所述机架的上部与所述回转轴承的外齿圈相连接；所述回转轴承的内圈与所述旋转台相连接；所述旋转台上设有回转减速器，所述回转减速器的两端分别与回转马达和小齿轮相连接，所述小齿轮与所述回转轴承的外齿圈相啮合；所述旋转台上设有2个相对设置的导轨I、2个内支架和2个外支架，所述工作台的底部上设有2个相对设置的导轨II，且每个所述导轨I与每个所述导轨II位于同一竖直平面内；每个所述内支架与每个所述外支架铰接，且每个所述外支架的一端与所述工作台铰接，另一端与一滑块I相连接，所述滑块I设于所述导轨I内且可沿所述导轨I滑动，每个所述内支架的一端与所述导轨I铰接，另一端与滑块II相连接，所述滑块II设于所述导轨II内且可沿所述导轨II滑动；2个所述内支架通过联接轴相连接；所述升降油缸的一端与所述旋转台铰接，另一端与所述联接轴铰接；所述升降油缸、左行走马达、右行走马达和回转马达均与所述电极相连接。