[实用新型]全功能渗透泵控释片激光打孔机

摘要

本实用新型涉及一种全功能渗透泵控释片激光打孔机，该装置包括双轨道片剂振盘送料器、双层平带式输送机、颜色识别传感器、打孔定位传感器、激光器、高速扫描振镜、计算机及视觉检测剔除系统。通过采用双轨道片剂振盘送料器和双层平带式输送机结构设计，每秒钟由原来的5～10片提高到15～30片。同时降低了控释片连续运行的故障率，克服了转盘式机械排序结构适应能力差、易卡料的缺陷。所有操作都在一个平稳连续的运行状态下进行，使定位准，打孔一致性好。采用视觉检测剔除系统精准剔除，避免了采用气动装置存在的漏剔和多剔的缺点，该系统对于控释片进行逐一检测、对无孔、多孔、孔径不合格、孔位置不合格的药片进行识别剔除，符合工业生产的GMP要求。

主权项

一种全功能渗透泵控释片激光打孔机，包括片剂输送装置、片剂梳理板、颜色识别传感器、打孔定位传感器、激光器、高速扫描振镜和计算机，其特征是：还包括视觉检测剔除系统，所述片剂输送装置包括双层平带式输送机（1）和双轨道片剂振盘送料器（2），双轨道片剂振盘送料器（2）通过连接轨道（3）及安装支架（4）与双层平带式输送机（1）衔接，双层平带式输送机（1）包括第一随动轴（101）、驱动轴（102）、第二随动轴（103）、第三随动轴（104）、第四随动轴（105）、上层输送带（106）和下层输送带（107）；其中，驱动轴（102）分别由中间轴身（1021）和两端轴肩（1022）构成，且中间轴身（1021）直径小于两端轴肩（1022）直径，上层输送带（106）宽度小于下层输送带（107）宽度，上层输送带（106）分别套挂在驱动轴（102）的轴身（1021）和第三随动轴（104）上，且驱动轴（102）的轴身（1021）带动第三随动轴（104）运转，控制驱动轴（102）运转的电机与所述计算机（17）相连接，下层输送带（107）分别套挂在第一随动轴（101）、第二随动轴（103）、第四随动轴（105）及驱动轴（102）两端的轴肩（1022）上，且通过驱动轴（102）的轴肩（1022）带动第一随动轴(101)、第二随动轴(103)及第四随动轴（105）运转，挂套在驱动轴（102）两端轴肩（1022）的下层输送带（107）与挂套在驱动轴（102）轴身（1021）上的上层输送带（106）相夹形成半圆弧轨道（108）；所述的双轨道片剂振盘送料器（2）内壁设有两层自下而上呈螺旋状的输送轨道，其中，在第二层输送轨道的第一个半圆开始位置又分支成内、外两个输送轨道，外侧输送轨道（207）高于内侧输送轨道（208），外侧输送轨道（207）和内侧输送轨道（208）在第一个半圆终点位置又合并到第二层第二个半圆输送轨道（209）上；双轨道片剂振盘送料器（2）还包括三个颜色识别传感器和与三个颜色识别传感器相对应的颜色剔除装置，分别为第三颜色识别传感器（201）和第三颜色剔除装置（202），第四颜色识别传感器（203）和第四颜色剔除装置（204），第五颜色识别传感器（205）和第五颜色剔除装置（206），其中，第三颜色识别传感器（201）和第四颜色识别传感器（203）分别安装在外侧输送轨道（207）和内侧输送轨道（208）的上方的支架上，第五颜色识别传感器（205）安装在合并后的第二层第二个半圆输送轨道（209）的上方的支架上，第三颜色剔除装置（202）、第四颜色剔除装置（204）及第五颜色剔除装置（206）安装在所对应的双轨道片剂振盘送料器（2）的外壁，三个颜色识别传感器和三个颜色剔除装置分别与所述的计算机（17）连接；所述的片剂梳理板共设有四片，分别为第一片剂梳理板（5‑1）、第二片剂梳理板（5‑2）、第三片剂梳理板（5‑3）及第四片剂梳理板（5‑4），且分别两两对应安装在双层平带式输送机（1）的上层输送带（106）和下层输送带（107）两侧的机架（16）上；所述的视觉检测剔除系统包括工业视觉相机、检测定位传感器、环形光源及电磁剔除装置，所述颜色识别传感器、激光器、高速扫描振镜、打孔定位传感器、工业视觉相机、检测定位传感器、环形光源及电磁剔除装置各设为两套，分别为第一颜色识别传感器（6‑1）、第二颜色识别传感器（6‑2）、第一激光器（7‑1）、第二激光器（7‑2）、第一高速扫描振镜（8‑1）、第二高速扫描振镜（8‑2）、第一打孔定位传感器（9‑1）、第二打孔定位传感器（9‑2）、第一工业视觉相机（10‑1）、第二工业视觉相机（10‑2）、第一检测定位传感器（11‑1）、第二检测定位传感器（11‑2）、第一环形光源（12‑1）、第二环形光源（12‑2）、第一电磁剔除装置（13‑1）及第二电磁剔除装置（13‑2），且分别依次安装在所述上层输送带（106）和下层输送带（107）上方的机架（16）上，两套颜色识别传感器、激光器、高速扫描振镜、打孔定位传感器、工业视觉相机、检测定位传感器及电磁剔除装置分别与计算机（17）相连接。