[实用新型]曲柄扭力感测装置

摘要

本实用新型涉及一种曲柄扭力感测装置，其供装置于曲柄及架体之间，其包括转轴、曲柄、旋转件、移动件、磁性组件、磁力感测组件、控制单元及复位弹簧。转轴定位在架体上，曲柄装置在转轴上。旋转件与曲柄同步旋转，其上设有若干个第一凸块。移动件上设有若干个第二凸块。复位弹簧提供移动件相对旋转件复位的弹力。当旋转件相对移动件旋转一特定角度时，移动件相对旋转件沿着转轴的轴向移动，使磁力感测组件感测到磁性组件的磁力变化，再由控制单元依据其磁力变化而产生一控制讯号以供利用。藉以达到感测曲柄扭力及做相应控制的目的。

主权项

一种曲柄扭力感测装置，其供装置于一曲柄及一架体之间，该曲柄可相对该架体旋转，其特征在于，它包括：一转轴，其装置在该架体上；一曲柄，其一端装置在该转轴上，用以接受一外力驱动而以该转轴为轴心做旋转；一旋转件，其与该曲柄连接呈可同步旋转状态，其上设有沿着该转轴的轴线环绕分布的若干个第一凸块，每一该第一凸块末端设有一第一斜面；一移动件，其上设有沿着该转轴的轴线环绕分布的若干个第二凸块，每一该第二凸块末端设有一第二斜面；当该旋转件相对该移动件自一第一角度旋转至一第二角度时，该第二斜面与该第一斜面相互贴合顶推而产生一沿着该转轴的轴线方向的推力，以该推力使该移动件相对该旋转件而沿着该转轴的轴向自一第一位置移动至一第二位置；一磁性组件，其设置在该移动件上；一磁力感测组件，其相对于该架体呈固定不动状态，其位于与该磁性组件相对应的位置上，用以感测该磁性组件的磁力大小并产生与该磁力大小相对应的感测讯号；一控制单元，用以接收及处理该感测讯号，当该感测讯号所对应的该磁力大小差值超过一预定值时，便产生一控制讯号以供利用；及至少一复位弹簧，其设置于该移动件与该旋转件之间，当该外力消失时，以该至少一复位弹簧的弹力使该移动件相对该旋转件回转至该第一角度。