[实用新型]曲柄扭力感测装置

权利要求书

1. 一种曲柄扭力感测装置，其供装置于一曲柄及一架体之间，该曲柄可相对该架体旋转，其特征在于，它包括：

一转轴，其装置在该架体上；

一曲柄，其一端装置在该转轴上，用以接受一外力驱动而以该转轴为轴心做旋转；

一旋转件，其与该曲柄连接呈可同步旋转状态，其上设有沿着该转轴的轴线环绕分布的若干个第一凸块，每一该第一凸块末端设有一第一斜面；

一移动件，其上设有沿着该转轴的轴线环绕分布的若干个第二凸块，每一该第二凸块末端设有一第二斜面；当该旋转件相对该移动件自一第一角度旋转至一第二角度时，该第二斜面与该第一斜面相互贴合顶推而产生一沿着该转轴的轴线方向的推力，以该推力使该移动件相对该旋转件而沿着该转轴的轴向自一第一位置移动至一第二位置；

一磁性组件，其设置在该移动件上；

一磁力感测组件，其相对于该架体呈固定不动状态，其位于与该磁性组件相对应的位置上，用以感测该磁性组件的磁力大小并产生与该磁力大小相对应的感测讯号；

一控制单元，用以接收及处理该感测讯号，当该感测讯号所对应的该磁力大小差值超过一预定值时，便产生一控制讯号以供利用；及

至少一复位弹簧，其设置于该移动件与该旋转件之间，当该外力消失时，以该至少一复位弹簧的弹力使该移动件相对该旋转件回转至该第一角度。

2. 根据权利要求1所述的曲柄扭力感测装置，其特征在于，所述转轴上装置有一转盘，该转盘中央设有一通孔，该通孔供所述转轴穿越；该转盘上设有至少一圆弧延伸的长导孔及环绕该通孔的若干个穿孔，所述移动件上设有若干个栓杆，该若干个栓杆逐一穿设于对应的一该穿孔而使所述移动件与该转盘结合成只可沿所述转轴的轴线相对移动的状态；所述第一凸块及所述第二凸块嵌入该长导孔；当所述旋转件相对所述移动件位于所述第一角度时，所述第一斜面及所述第二斜面分别位于该长导孔两端；当所述旋转件相对所述移动件位于所述第二角度时，所述第一斜面及所述第二斜面位于该长导孔同一端；所述至少一复位弹簧为至少一伸缩弹簧。

3. 根据权利要求2所述的曲柄扭力感测装置，其特征在于，所述架体设有转轮，该转轮同轴固定一被动齿盘，所述转盘周缘环布有若干个齿部而为一主动齿盘，该主动齿盘与该被动齿盘以至少一链条连接而形成连动。

4. 根据权利要求3所述的曲柄扭力感测装置，其特征在于，所述架体上设有马达及电池，该马达运转时用以提供所述转轮旋转的动力；该电池供应该马达运转时所需电源；所述控制单元所产生的控制讯号用以控制该马达运转。

5. 根据权利要求2所述的曲柄扭力感测装置，其特征在于，所述至少一伸缩弹簧为若干个，每一所述伸缩弹簧而具相反的一第一端及一第二端；所述伸缩弹簧的该第一端固定在所述旋转件上，该第二端连接所述转盘。

6. 根据权利要求5所述的曲柄扭力感测装置，其特征在于，所述伸缩弹簧的所述第一端固定在所述旋转件上，所述第二端固定在所述栓杆上。

7. 根据权利要求2所述的曲柄扭力感测装置，其特征在于，所述转盘上设有数个弧导孔，每一弧导孔穿设一导柱，该导柱中段设有外径扩大的环缘，该导柱一端固定在所述旋转件上；该环缘的外径大于该弧导孔宽度，该环缘介于所述旋转件与所述转盘的盘面之间。